Долго думал стоить ли тут писать о роботах. С одной стороны к моделизму отношение имеет малое, с другой - уже на hobby king есть отдельные вкладки про роботов и часть комплектующих я использовал.  Может кому то покажется интересным.
Картинки, история,  видео, демонстарция работы...
Маленькая ремарка. В основном я занимаюсь разработками. Такие как динамическая балансировка моторов\пропеелеров Есть и другие полезные для моделистов (будут позже). Этот проект самый объемный, долгий и не законченный. Большая часть информация включая историю проекта, исходники программ есть в теме "охотник" на робофоруме. Тут я ограничусь минимумом. 

Сначала немного фото.
 




Платформа это такая себе коробка с моторами с редукторами по типу Коллекторный мотор в сборе с редуктором 75:1олеса из частей 1 2 3  крепление колес на валы вида не знаю где нынче купить можно. Питание естественно li-pol  Вот моторами заведуют H-bridge Motor Driver которых много нынче для arduino  продают . Потом Arduino вида Kingduino Nano V3.0 Microcontroller Board ну и автомобильный передатчик\приемник. Вот с таким набором уже можно ваять всякие модели танков.
Тут я могу предложить свой вариант кода под arduino который принимает данные с 3х каналов приемника микширует организует пропорциональное танковое управление. Вот прошивка  
В итоге это может кататься так
 
Вообще на Arduino можно быстро реализовать исполнение всяких функций по командам с приемника. Хочешь управление моторами, хочешь сервами, хочешь светом и пр. Требуются минимум знаний. Раз изучил вопрос потом ваяй всякие модели пока не надоест. Наработок в сети масса. 

У меня arduino всем эти заведует, но основные команды принимает с компа, а команды с приемника нужны для перехвата контроля движением в ручном режиме. 
Далее. В роботе присутсвтует "водомет" это автомобильный омыватель стекла в качестве насоса +форсунка на сервах. Ранее я делал вариант на РУ машинке с РУ управлением сервами и набором FPV вида


 Управление по FPV выглядело так 
 
Совсем не весело. Ни прицелиться, ни попасть, ни скорости, ни удобства перемещения, никакой автоматизации.
Нынче  же есть  возможность точно указывать цель с учетом расстояния. То есть у меня есть расчет нужных углов поворота серв с учетом отклонения струи силой притяжения (только настроено не очень). И другие плюшки.
Как то так:
 
 Автоматизировать удалось вариант с неподвижным фоном и новым объектом в поле камер. см

Можно охранять миску от в автоматическом режиме (распознавания нет - будет атакован любой новый объект в кадре)

Как это все реализовано писать не буду. Просто скажу что в роботе полноценный компьютер intel , камеры с расчетом расстояний до объектов наподобие kinect от игровых приставок Xbox и другие вещи.  Создание автопилота для автономного существования в условиях дома требует еще больше усилий. Посему проект вряд ли когда ли бо будет закончен. И это печально. Но вдруг кого то мой опыт вдохновит на развитие тем роботов или как нынче модно "дронов" со своим автопилом, алгоритмами принятия решения и прочее...