Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
CRIUS AIOP полетный контроллер (все-в-одном) V2.0
-
CRIUS AIOP полетный контроллер (все-в-одном) V2.0
MegaPirateNG
ArduCopterNG
ArduPlaneNG
MultiWii
Технические характеристики:
8 выходов для управления двигателями
3 выхода для управления подвесом
8 входов PWM / 1 PPM для стандартных приемников
4 последовательных порта для подключения Bluetooth/OSD/GPS/телеметрии, а так же для отладки
8 аналоговых входов для подключения внешних сенсоров (тока/напряжения/скорости воздушного потока и пр.)
I2C 5В порт для подключения внешних устройств
Интерфейс USB с защитой по току для подключения к ПК (для настройки/прошивки; совмещен с последовательным портом 0)
Защита от переполюсовки
перемычка для отключения встроенного компаса (в случае использования внешнего)
16Мбит флэш памяти для полетных логовРазмеры: 50мм х 50мм х 11.6мм
Вес: 14.5г
Расстояние между крепежными отверстиями: 45мм
Диаметр крепежных отверстий: 3.1мм
Набор микросхем:
Микроконтроллер ATMega 2560-16AU
6-ти осевой гироскоп-акселерометр MPU6050 (два-в-одном)
3-х осевой компас HMC5883L
высокоточный барометр/высотомер MS5611-01BA03
интерфейс USB на базе FT232RQ
конвертер уровней для шины I2C 5В<->3.3В PCA9306DP1
Питание платы (5В) возможно двумя способами:
- от ESC или BEC через через соответствующий порт - перемычка J1 должна быть установлена.
- от любого внешнего источника питания, подключенного в специальный порт - перемычка J1 должна быть удалена.Руководство по установке/прошивке/настройке:
http://www.rctimer.com/download/Crius_AIOP_Manual_MWC.pdf
Полезные ссылки на Паркфлаере:Самое простое и доступное руководство по прошивке MegaPirateNG: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/4669/
Пошаговая инструкция по настройке: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/2608/
Еще одна пошаговая инструкция по настройке платы через MissionPlanner: http://www.parkflyer.ru/57287/blogs/view_entry/3263/
Описание/инструкция по настройке и управлению мультиротором: http://ardupilot-mega.ru/wiki/arducopter.html
-
ALL IN ONE PRO Flight Controller v2.0
Video:
http://www.youtube.com/watch?v=Emf7WAa0YcY&sns=em
http://www.youtube.com/watch?v=OkkoudNBIQc
Hardware Features:
·Supported MegaPirateNG /ArduCopterNG/ArduPlaneNG/MultiWii firmware
·8-axis motor output and 3 servos output for gimbal system
·8 input channels for standard receiver and PPM SUM input channel
·4 serial ports for debug/Bluetooth/OSD/GPS/telemetry module
·8 Analog port for Airspeed Sensor/Current & Voltage Sensor/LED controller
·User-defined pads D32~37 & PG1~PG5
·I2C 5V port for external device
·Output/USB ports provided over current protection
·Reverse polarity protection for input power
·Select jumper for choose internal or external magnetometer
·Onboard 16Mbit Dataflash chip for automatic datalogging
·ATMega 2560-16AU Microcontroller
·MPU6050 6-axis gyro/accel with Motion Processing Unit
·HMC5883L 3-axis digital magnetometer
·MS5611-01BA03 highprecision altimeter with metal cap
·FT232RQ USB-UART chip and Micro USB receptacle for uploading firmware and debug
·PCA9306DP1 logic level converter for I2C
·Match the standard of RoHS
Input power selection
·One of the following way
- Connect 5V power cable from ESC or UBEC to ESC/Servo port, the J1 jumper must be closed.
- Connect 5V power cable to the external power port, the J1 jumper must be removed.
Other
·Dimension: 50mmX50mmX11.6mm
·Weight: 14.5g
·Fixing hole spacing: 45mm
·Hole diameter: 3.1mm
Package content
·ALL IN ONE PRO Flight Controller x 1
·3Pin to 1Pinx3 cable 100mm x 3
·3Pin to 3Pin cable 100mm x 1
·Molex 1.25mm 4Pin cable 100mm x1
·Molex 1.25mm 6Pin cable 100mm x1
·Molex 1.25mm 8Pin cable 100mm x2
Reference material
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары | |||||||
Очистить |
А на этом мелколете непонятные финты: при первом старте резкие тряски, переворот и сломанный проп. Второй полет- резко вверх в потолок (я стик газа вниз и дизарм, не помогло) и дальше по квартире, пока не сломал 3 пропеллера не остановился, вращающиеся движки (несмотря на дизарм) остановил только выдергиванием аккумулятора.
Подключаю к компу- в ГУИ со всех датчиков стабильно адекватные.
Сэтап- моторы: DYS1806-2300KV, регуляторы Mystery 12A Simonk FW (покупались уже прошитые), пропы 5х3.
Стремно как то теперь запускать дома, да и не понятно куда улетит на улице.
Что такого могло случиться не понимаю? Все подключения проверены...
сегодня вечером все разберу и еще раз перепроверю. Не хочется снимать Назу...
1. Попробуйте откалибровать регули по-очереди в канале газа (насколько я знаю, на Назе не калибруются регули через полетный контроллер - но тут я не уверен, возможно вру).
2. Настройте Гейны, их надо слегка занизить.
Делать оба пункта.
Я слышал, что Наза на мелколетах летает "не очень", но летает. Народ настраивал, в ветке на РЦДизайне такие были.
БРРРР. Или в итоге всё-таки АИОП?
Если эта плата - то регули надо откалибровать ЧЕРЕЗ полетный контроллер.
Регуляторы само собой калибровал и по отдельности до подключения к контроллеру, а потом и все вместе прошивкой- нужные строки открывал, перетыкал питание, движки крутились, потом закрывал строки и заливал прошивку.
....
Перечитал ещё раз вопрос.
В каком режиме пытались взлетать?
И еще предположение - у вас могут идти сильные вибрации - как закреплен контроллер на раме?
Под контроллер подложен пористый материал, так что вибрации мелкие точно гасятся, а от крупных ни какой дэмфер не спасет.
Перепроверил подключение, все моторы подключены куда надо и крутятся в нужную сторону.
Осталось 4 пластиковых пропеллера (пришли бонусом с регуляторами).
Следующую попытку взлететь буду пробовать на выходных, на улице.
А барометр может глючить. Паралон на барометре стоит?
А вообще-то, на мелколете надо учиться в Акро летать...
Маховик без проблем взлетал в Альтхолде, я на большом коптере и с этой AIOP тож взлетал без проблем.
Для начала я все проделал с платой с нуля- стер все, залил прошивку, восстановил дефолтные параметры в ГУИ, назначил только 2 тумблера- запуск движков и режим Horizon как Вы и советуете. На выходных опробую на улице.
(вы не забыли, это ведь V2 от криуса) У него тоже есть флешь для полетов, тоже есть декодер СРРМ, набор сенсоров почти такой же, тоже работает с МП.
Из видимых мне проблем - то что ставится Мегапират а не заливка прошивки из МП и чуть-чуть побольше возиться с проводками. Так как на АРМ больше разъемов, а на этом по три кома на гребенке.
Если уж брать совсем "новичкастый" и недорогой, то это контроллеры-клоны Назы - JIYI как мне кажется.
Полностью согласен, если опыта вообще нет никакого, то идеальным вариантом конечно будет Наза или JiYI.
Например: "для удержания позиции достаточно и 2х спутников, он дальше метра не улетит!" ROFL!!!
Дело в том, что при "поимке" 2 спутников - у вас не будет даже 2D Fix'а, не говоря уже о 3D. Я не уверен, но 3DFix загорается, когда модуль ловит 4 спутника, но для корректного ориентирования нужно минимум 5-6 спутников.
А точность позиционирования практически не зависит, к чему вы подключите модуль. Если ваш модуль ловит 20 и более спутников (у меня есть такой) - то вы можете и на АРМ и на АИОПе (Мегапират) получить одинаковые результаты.
Будет небольшая разница, но только из-за того, что для АРМ всегда доступны свежие прошивки, и возможно есть реальные улучшения (например адаптивный фильтр в прошивках АРМ 3.2). И эту разницу на самом деле будет очень сложно продемонстрировать, вам понадобится два абсолютно идентичных коптера, либо постоянно переставлять контроллер, причем делать это прямо в поле (чтобы условия полета были одинаковы).
К слову, чтобы работала автопосадка - вообще не нужен GPS!!!! У меня отлично квадр автосадится и без модуля навигации. Только барометр!
И ваши высказывания про софт - немного некорректны. Последняя версия Мегапирата - это портированный Ардупилот (кажется версии 3.1 RC5 - тут могу ошибаться, с номером версии). И какие там волшебные " задействованы одновременно все датчики" - я честно не знаю. Максимум, что сделали при портировании - это ввели поддержку "выкинутых" датчиков, оставив нетронутыми алгоритмы стабилизации и позиционирования.
Вы сверьте аппаратную составляющую - практически одинакова. Есть НЕБОЛЬШИЕ различия, которые не дадут на эту плату поставить Ардупилот, но эти различия видны только тем, кто ХОРОШО разбирается в радиоэлектронике. Я с удовольствием прочитаю ваши АРГУМЕНТИРОВАННЫЕ (а не надуманные) возражения, которые будут написаны в стиле "датчик ХХХ подключен к шине I2C, а у АРМ к шине ХХХ".
Остальное всё - только ваше IMHO, не подкрепленное фактами, увы.