3-х осевой стабилизатор полета RX3S OrangeRX V2 (с поддержкой V-tail/Delta/AUX, прошивка V2.1)

RX3S OrangeRX V2
Описание[править]
RX3S OrangeRX V2 - трёхосевой стабилизатор полёта.
Применяется для авиамоделей с неподвижным крылом неизменяемой геометрии. Полезен при полетах с видеокамерой (FPV), при обучении полетам в ветер.
Работа стабилизатора происходит следующим образом: при нарушении устойчивого полета модели, например крене, стабилизатор резко отклонит элероны в сторону, противоположную крену для его выравнивания, после этого вернет их в нейтраль. Так как стабилизатор не имеет возможности возвращать модель в горизонт, то он просто сохраняет то расположение модели в воздухе, которое было до возмущения. Движения управляющих плоскостей при компенсации возмущения импульсные.
В данной версии стабилизатора присутствуют функции стабилизации различных аэродинамических схем:
моделей классической компоновки (крыло, стабилизатор, киль, управляющие поверхности- элероны, руль высоты, руль направления),
моделей компоновки «Летающее крыло» ( крыло, управляющие поверхности- элевоны),
моделей с V-образным хвостовым оперением (крыло, V- образное хвостовое оперение, управляющие поверхности- элероны, подвижные части хвостового оперения).
Данная версия так же имеет возможность отключения стабилизатора дистанционно, через AUX канал на передатчике.Внимание: стабилизатор не работает с системами радиоуправления моделями, в которых число каналов менее пяти.
Стабилизатор необходимо устанавливать на виброизолирующую прокладку, например вспененный двухсторонний скотч. Желательно расположить его в центре тяжести модели. Устанавливать стабилизатор необходимо горизонтально, большей стороной вдоль продольной оси модели. Обозначение передней части стабилизатора имеются только на плате, на передней крышке они отсутствуют. Передней частью (условно) считается противолежащая выводам короткая сторона стабилизатора, но допускается установить его и противоположным образом (задняя часть стабилизатора в сторону носа модели).
При установке стабилизатора на модель, в которой должны применяться микшера, нет необходимости включать их в передатчике. То есть при установке на летающее крыло настройки передатчика остаются как на классической схеме. Функции микширования будет выполнять сам стабилизатор. При отключении стабилизатора с передатчика, микширование сигналов, приходящих на сервомеханизмы остается. Это свойство позволяет использовать аппаратуру без встроенных микшеров.
Этикетка на лицевой панели стабилизатора второй версии разных выпусков может различаться: на ранних выпусках имеется надпись «Ver .2», на более поздних - надпись «RX3S».
Технические характеристики RX3S[править]
Чип: Atmega168PA
Гироскоп: 3-осевой MEMS
Входное напряжение: 4.8-6.0V
Сигнал от приемника: 1520мкс
Сигнал к серво: 1520мкс
Размер: 44x26x14мм
Вес: 10г
Подключение RX3S[править]
Для подключения стабилизатора к приёмнику необходимы дополнительные переходники «мама-мама», не входящие в комплект стабилизатора.
В правой части лицевой панели стабилизатора расположены восемь выводов для подключения к приемнику и сервомашинкам. Подключать их необходимо так, чтобы минусовой (черный) провод находился справа (наружу). Нижние четыре разъема подключаются к приемнику, расположенному на модели, верхние четыре подключаются к сервомеханизмам модели.
По порядку сверху вниз:
AIL-L- подключение сервомеханизма левого элерона
ELEV- подключение сервомеханизма руля высоты
RUDD- подключение сервомеханизма руля направления
AIL-R- подключение сервомеханизма правого элерона
AIL- подключение канала элеронов в приемнике
ELE- подключение канала руля высоты в приемнике
RUD- подключение канала руля направления в приемнике
AUX- подключение дополнительного канала, с помощью которого будет осуществлена функция включения- выключения стабилизатора с передатчика.
Недостатком стоковой прошивки стабилизатора является запараллеленные выходы левого и правого элеронов (AIL-L, AIL-R). Это значит, что при включении сервомеханизмов левого и правого элерона в соответствующие выводы стабилизатора, элероны будут двигаться в одну и ту же сторону. Чтобы избежать этого, один из элеронов необходимо подключать через сервореверс, либо использовать Y- кабель. Он подключается в канал левого элерона (AIL-L).
Перед тем, как подключать стабилизатор, модель должна быть оттримирована субтриммерами. Триммеры должны находиться в нуле, иначе возникнет «уплывание» серв в полете. Только после этого можно устанавливать стабилизатор.
Подключение модели классической схемы.[править]
Модель классической схемы имеет крыло, стабилизатор, киль. Управляющими поверхностями по крену (ROLL) являются элероны. Управляющими поверхностями по тангажу (PITCH) является руль высоты. Управляющими поверхностями по курсу (YAV) является руль направления.
Так как выходы стабилизатора AIL-L и AIL-R не смогут корректно обеспечить управление элеронами в противофазе, то возможны следующие пути решения.
Подключение элеронов через Y- кабель. В этом случае сервомеханизмы элеронов подключаются к Y- кабелю, а он, в сою очередь подключается в разъем AIL-L стабилизатора.
Подключение элеронов через сервореверс. В этом случае сервомеханизм левого элерона подключается в разъем AIL-L, сервомеханизм правого элерона подключается в разъем AIL-R стабилизатора.
Сервомеханизм руля направления подключается в разъем ELEV, руля направления- в разъем RUDD.
Подключение приемника[править]
Приемник подключается к стабилизатору в соответствующие каналы: 1-й канал - в разъем AIL, 2-й канал - в разъем ELE, 4-й канал – в разъем RUD.
Разъем AUX подключается в любой свободный канал приемника, и на этот канал в передатчике настраивается тумблер. Им будет производится включение- выключение стабилизатора с передатчика. Разъем регулятора оборотов к приемнику подключается напрямую, минуя стабилизатор. Если направление движения рулевых поверхностей не совпадают с желаемым, то необходимо переключить реверс необходимого канала влево.
Одним из недостатков RX3S является невозможность его подключения в четырёхканальную систему управления моделями в связи с отсутствием канала AUX.
Пример установки стабилизатора на модель классической схемы.
Подключение модели с V-образным хвостовым оперением[править]
Схема с V- образным хвостовым оперением представляет собой две плоскости, расположенные под углом (чаще всего 110 градусов) друг к другу. Они одновременно выполняют функции как киля, так и стабилизатора. При этом рулевые поверхности выполняют функции руля направления и руля высоты. Для включений данного режима на стабилизаторе необходимо в его переключателях сдвинуть переключатель V-TAIL влево. Сервомеханизмы V- хвоста подключаются в разъемы ELEV и RUDD стабилизатора. Приемник подключается к стабилизатору в соответствующие каналы: 1-й канал- в разъем AIL, 2-й канал- в разъем ELE, 4-й канал – в разъем RUD.
Подключение модели схемы «летающее крыло»[править]
Сервомеханизмы левого элевона подключаются в разъем AIL-L, правого- в разъем ELEV. Для включений данного режима на стабилизаторе необходимо в его переключателях сдвинуть переключатель DELTA влево. 1-й канал приемника подключается в разъем AIL, 2-й канал- в разъем ELE.
Настройка RX3S[править]
На передней панели стабилизатора имеются потенциометры, позволяющие регулировать чувствительность стабилизатора независимо по каждой из осей.
YAV- регулировка по курсу, PITCH- регулировка по тангажу и ROLL- регулировка по крену. На потенциометре расположен шлиц для регулировки, его же применяют для обозначения положения потенциометра. Условно можно считать, что по аналогии с циферблатом часов, вращение потенциометра возможно с 7-ми часов (минимальная чувствительность) до 5- ти часов (максимальная чувствительность). Регулировка чувствительности происходит довольно нелинейно. С 7-ми до 12-ти часов стабилизатор практически не эффективен. С 12-ти до 3-х часов регулировка линейная, с 3-х до 5-ти часов происходит резкое увеличение чувствительности.
В центральной части лицевой панели находятся переключатели, отвечающие за реверсирование каналов и установки настроек стабилизатора. Под ними расположены стрелки- указатели REV (реверсированное положение)- NOR (нормальное положение). Переключатели находятся в углублении корпуса, и переключить их возможно только длинным узким инструментом (отверткой, кончиком ножа).
Функции переключателей[править]
По порядку сверху вниз:
AUX CTRL/GYO. Данный переключатель отвечает за возможность включения- выключения стабилизатора дистанционно. При левом положении переключателя (CTRL) стабилизатор будет иметь возможность отключения, при правом положении (GYO)стабилизатор будет включен постоянно.
RUD - отвечает за реверсирование канала руля направления (руддера).
ELE – отвечает за реверсирование канала руля высоты (элеватора).
AIL – отвечает за реверсирование канала элеронов.
V-TAIL - отвечает за включении микшера V- образного хвостового оперения.
DELTA - отвечает за включение микшера «летающее крыло».
При включении на лицевой панели под переключателями загорается светодиод, сигнализирующий выбор режима - постоянное горение при включении настроек модели классической компоновки, мигание при включении микшеров V- образного хвостового оперения и «летающего крыла».
Настройка микширования[править]
Настройка миксов показана на примере передатчика Turnigy 9x с прошивкой ER9X.
Для начала настройки необходимо выбрать простую четырехканальную модель. Затем зайти в меню "Микс". Первые четыре микса оставляем по умолчанию. Создаем микс №5.
Включатель стабилизатора назначается на двухпозиционный тумблер GEAR. При необходимости в данной прошивке его можно назначить на любой удобный вам тумблер.
Далее необходимо зайти в настройки микса:
После данной настройки получаем, что при выключенном тумблере стабилизатор отключен:
При включенном тумблере стабилизатор включен.
При настройки модели типа "Летающее крыло" и "V- образного хвостового оперения" настройки миксов остаются теми же самыми, как и в модели классической схемы. Настройка выполняется только переключением соответствующих выключателей на самом стабилизаторе.
Предполётная подготовка[править]
Если канал AUX задействован, то включать питание приемника необходимо при выключенном положении стабилизатора. После этого в течении 5-10 секунд необходимо поработать стиками передатчика. После того, как рулевые поверхности начнут адекватно реагировать на движения стиков, можно включать стабилизатор.
Если питание приемника было подано при включенном тумблере стабилизатора, необходимо отключить питание, выключить тумблер включения стабилизатора, затем подать питание на приемник модели.
Необходимо проверить правильность направления движения управляющих поверхностей стабилизатором: при резком наклоне модели по тангажу (вниз) руль высоты должен кратковременно отклониться вверх. При левом крене модели левый элерон должен отклониться вниз, правый вверх. При отклонении по курсу (нос модели влево) руль направления должен отклониться вправо. Если движения рулевых поверхностей не совпадают с вышеописанными, то необходимо настроить их соответствующими переключателями реверса на стабилизаторе.
Настройка чувствительности стабилизатора[править]
Предварительную настройку стабилизатора выполняют следующим образом- потенциометры чувствительности выставляют примерно на 11 часов, что соответствует очень слабой стабилизации. В полете оценивают степень стабильности. При необходимости после посадки модели понемногу увеличивают чувствительность. Желательно это делать только по одой оси за раз с проверкой в полете на разных скоростях. При слишком большой чувствительности возникает сильная тряска рулевых поверхностей в полете, особенно на большой скорости (так называемая перестабилизация), что может вызвать потерю управляемости модели. Это означает, что чувствительность завышена и ее необходимо понизить.
Особенности[править]
Когда курс модели лежит на пилота, то скорость контролировать довольно сложно и она может упасть ниже минимально допустимой. Если это случилось, то модель без стабилизатора начинает понемногу валиться на крыло. Этот процесс достаточно заметен, чтобы успеть добавить газу. Стабилизатор же держит положение до последнего, а когда скорость уже совсем ниже критической, то модель просто падает камнем.
Достоинства[править]
Довольно корректная стабилизация модели даже в порывистый ветер до 10 м/с.
Небольшие габариты и вес.
Возможность дистанционного отключения и включения стабилизатора.
Нет необходимости отдельно подавать питание на стабилизатор.
Встроенные V-TAIL и DELTA микшеры.
Возможность регулирования чувствительности независимо по каждой из осей.
Отсутствие влияния внешней температуры.
Отсутствие подвисаний при просадке питания.
Сравнительно небольшая стоимость.
Возможность перепрошивки
Недостатки[править]
Невозможность работы с передатчиками менее пяти каналов.
Отсутствие мануала при покупке.
Отсутствие переходников для подключения стабилизатора к приемнику.
Невозможность подключения второго элерона и флапперонов модели.
Во многих случаях пользователями замечено дрожание серв при подключении к стабилизатору.
Невозможность коррекции уровня чувствительности в полете.
Нелинейная регулировка потенциометров
Отсутствие акселерометров, отсутствие возможности возвращения модели в горизонт.
Более вялое поведение модели при выполнении фигур.
Или вот ссылка на страничку- http://rcsearch.ru/wiki/RX3S_OrangeRX_V2