Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
  • Перевод от 6 февраля 2012 г., Захар Бирюлин
    -6

    Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления мультикоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing мультикоптера используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем. 

    Технические характеристики.
    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
    Вес: 14.5 гр
    Чип: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления HobbyKing Multi-rotor  управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

    Плата управления HobbyKing Multi-rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

    Инструкция на русском! 

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов

                                 

                                 549.18 15,01,2012

                                                                                        вид снизу

     




  • Перевод от 12 декабря 2011 г., Захар Бирюлин
    -8

    Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления квадрокоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем. 

    Технические характеристики.
    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
    Вес: 14.5 гр
    Чип: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

    Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

    Инструкция на русском! 

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов

                                 

                                549.18 15,01,2012

                                                                                        вид снизу

     






  • Перевод от 28 сентября 2011 г., Лукин Николай Павлович
    -12

    Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking Multi-Rotor.

    Это очередной "прорыв" по цене и качеству.

    На плате управления HobbyKing Multi-Rotor используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega168PA.


    Характеристики.
    Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
    Вес: 14.5 г.
    Микроконтроллер: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
    Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигнал


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA.

    Микроконтроллер Atmega168PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.


    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing Multi-Rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega168PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).


    Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы"

    П.С. прямая ссылка на инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf


    П.С. Более микроконтроллер и больший объем памяти позволяет запрограммировать плату управления для режимов работы с 1-6 двигателями. Более "продвинутая" инструкция по эксплуатации http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR%20Settings%20Manual.pdf 



  • Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!

    The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.

    Specs.
    Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    Weight: 14.5 gram
    IC: Atmega168PA
    Gyro: Murata Piezo
    Input Voltage: 3.3-5.5V
    Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    Signal to ESC: 1520us


    Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?

    The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.

    The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

    Note: A user manual is available under the files tab.
    *Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Board Designer.


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах

close
Комментарии
Добавить отзыв
0

здравствуйте кто нибудь подскажите новичку где взять прошиву и как заставить работать

0

В описании на товар ссылки на скачку и мануал.

0

Вот здесь http://www.chip-nn.ru/51.php можно купить программатор AVRISP mkII , а здесь http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65  живут прошивки.

0

Программатор можно купить даже здесь, на паркфлаере.

0

Доброгго времени суток!

Вопрос к Валерию Филимонову!

как я понял, всю логику Вы выполнили в аналоговом виде!

у меня есть мысль сделать приставку к этому КУКу! Дополнительная плата будет подключаться к разъемам рулей и газа(вместо приемника, а приемник подключать к приставке).

Доп плата будет выполнена на контроллере Atmega ! к этому контроллеру подключить и акселерометр, и баро, и магнитометр, и GPS тоже можно, если разобраться с этим! на выходе будут сигналы, иметирующие приемник PPM!

мысль имеет место к разработке, но времени ваще нету, может более пытливый ум додумает это!?!?)))

0

Вадим, конечно это возможно, но нужно писать новую прогу, а я в этом не силен. Вот поэтому я и выбрал аналоговый путь решения задачи и достаточно простой.

0

Было время, программировал на С, но давно и не правда, к тому же для PICов, поэтому  и предлогаю, что не осилю! разработку схемы и печатки  взял бы на себя!)))

0

я бы не сказал, что создание подобной платы - это велосипед, поскольку очень большое количество любителей приобрели себе эти платы, а еще большее сделали их по схемам КУКкоптера, что одно и тоже! поэтому создание данной приставки было бы очень востребованно! ведь же каждый хочет, чтоб у него не только гиры стояли, но и аксели, баро, магнито и GPS.

такчто програмисты, если интересно, можем обсудить данную идею!))

+1

Это всё замечательно...  Я вот сейчас тоже изобретаю этот велосипед. Но если захотеть добавить аксели, баро, GPS, магнитосенсоры... И чтобы это всё было красиво увязано в навигационную систему... АТмега не справится. Нужен проц помощнее, что-то 32-битное. А если с float-ами, то вообще хорошо.

Схему и печатку разработать и изготовить - ерунда. Куда сложнее добыть детали и написать софт. Предел АТмеги: 50 Гц коррекция по гирикам, возможно с накоплением (типа AVCC). При большом желании можно впихнуть ещё коррекцию вертикали по акселерометру (что-то вроде инклинометра). И всё. На этом вычислительная мощность АТмеги закончится. А ведь хочется столько ещё - компенсацию ускорений (порывов ветра, восходящих потоков), удержание курса (магнитометр), общую навигацию (GPS с коррекцией по акселерометрам)!

0

Согласен, память не безгронична, ноесли писать на аселблере, то обьема больше впихнуть можно! ктому же использовать минимум 328 мегу! но прелесть данной платы, что в ней уже не будет присудствовать основная прошивка и алгоритмы гиров, а как мне кажется это львиная доля прошивки!))) а все приблуды будут работть по цифровому протокулу I2C, сто знаааачительно уменьшит обьем прошивки!! так что об обьеме памяти можно не беспокоится, нада беспокоиться, кто ее заполнять будет!)))))))))

+1

Речь идёт не о памяти. У меня есть мега128, её прилепить не проблема. Нормальная навигационка должна строиться на векторных и матричных вычислениях. Мега просто не может такого делать с достаточной скоростью. Думаю, буду пробовать АРМ. Пока делаю отдельные модули на 48 меге, которые считывают данные с разных датчиков, вносят базовые коррекции в них и шлют по USART на центральный модуль.

0

так GPS - это светлое будущее, которое наступит только после подключения всех остальных датчиков! если честно даже не представляю, каким макаром и какими протоколами общается GPS приемник с переферией, поскольку еще не разбирался с этим!

я предлогаю включаться в PPM входы и плату сконструировать как-бы имитирующую приемник, тоже самое, что если бы вы рычками корректировали!)))

+1

GPS датчики работают через USART. Там всё просто. Вычислительная мощность нужна не для GPS, а для инерционки, т.е. гироскопы и акселерометры... Если интересно - стучитесь в аську, обсудим: 284 798 352

+2

Вадим и Дмитрий. Посмотрите вот это, может пригодится.  http://habrahabr.ru/blogs/DIY/113870/

0

А зачем велосипед изобретать гляньте тут , дешево и сердито. А тут в обще то о чем вы и говорите.

0

Андрею Трифанову.

Пока не летал,все испытываю на стенде.

Микросхемы стоят: МЕМS датчик ММА 7260Q - 155руб. http://www.chip-nn.ru/85.php , ОУ MCP6002-I/SN – 12 руб. http://www.chip-nn.ru/25.php , стабилизатор напряжения LM317Т – 10 руб. http://www.chip-nn.ru/7.php , ну и по мелочи обвязки тоже «копейки». Единственное, нужно уметь делать печатные платы и паять SMD детали на ней. Я думаю для Вас это не проблема. Схему и фото готового девайса выложу позже. Я никак не могу приложить jpg файлы к тексту отзывов. Текст печатаю в Word  и вставляю туда фото. После копирования файла и переносе  его в отзыв, фото не переносится, только текст. Для вставки изображения нужно поместить фото куда то, чтобы был URL  ,указать его адрес и только тогда его увидят. Вообще то геморой! Может быть я что то не так делаю? Или это есть тема для админов сайта. Если знаешь как проще вставлять фото – поясни.

0

http://www.radikal.ru/   выкладывай нехочу, сколько душе угодно. Потом ссылку в строку впихиваешь и все.

0

Да это понятно, можно и другие сервера использовать, но почему бы программистам не сделать простой путь копирования JPG файла и его вставки в отзыв. Неужели это так сложно?

0

Доброго времени суток. Подскажите, установив данную плату на квадрокоптер реально ничего не прошивать, а настроить и лететь??? Просто читаю, все прошивают версию... Ребята, подскажите, какую электронику еще надо на оптимально спокойный полет (движки, регуляторы, АБ, винты и т.д.)

0

Перепрошивка  девайса  нужна будет в том случае, если у Вас не квадракоптер, а другой тип мультикоптера, так как в нем залит квадракоптер (см. http://www.kkmulticopter.com/index.php?option=com_content&view=article&id=170:xxcontroller-kr-version-minsoo-kim-mod&catid=58:firmware-downloads&Itemid=65  ).

0

получил , упаковка платы порадовала . вот ещё попалось 

V2.3

        http://www.ebay.com/itm/MEMS-Gyro-8in1-Multicopter-controller-board-KK-V2-3-Firmware-FlyCam-/120800561646?_trksid=p3286.m7&_trkparms=algo=LVI&itu=UCI&otn=3&po=LVI&ps=63&clkid=3975447274805822070    когда такая версия появится у www.hobbyking.com  ?

0

Думаю, что китайцы не упустят хорошую разработку. Нет гемороя с перепрограммированием девайса при  смене типа коптера. Да и датчики хорошие - МЕМS.



Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары