Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
  • Перевод от 6 февраля 2012 г., Захар Бирюлин
    -6

    Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления мультикоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing мультикоптера используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем. 

    Технические характеристики.
    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
    Вес: 14.5 гр
    Чип: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления HobbyKing Multi-rotor  управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

    Плата управления HobbyKing Multi-rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

    Инструкция на русском! 

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов

                                 

                                 549.18 15,01,2012

                                                                                        вид снизу

     




  • Перевод от 12 декабря 2011 г., Захар Бирюлин
    -8

    Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления квадрокоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем. 

    Технические характеристики.
    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
    Вес: 14.5 гр
    Чип: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

    Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

    Инструкция на русском! 

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов

                                 

                                549.18 15,01,2012

                                                                                        вид снизу

     






  • Перевод от 28 сентября 2011 г., Лукин Николай Павлович
    -12

    Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking Multi-Rotor.

    Это очередной "прорыв" по цене и качеству.

    На плате управления HobbyKing Multi-Rotor используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega168PA.


    Характеристики.
    Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
    Вес: 14.5 г.
    Микроконтроллер: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
    Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигнал


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA.

    Микроконтроллер Atmega168PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.


    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing Multi-Rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega168PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).


    Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы"

    П.С. прямая ссылка на инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf


    П.С. Более микроконтроллер и больший объем памяти позволяет запрограммировать плату управления для режимов работы с 1-6 двигателями. Более "продвинутая" инструкция по эксплуатации http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR%20Settings%20Manual.pdf 



  • Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!

    The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.

    Specs.
    Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    Weight: 14.5 gram
    IC: Atmega168PA
    Gyro: Murata Piezo
    Input Voltage: 3.3-5.5V
    Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    Signal to ESC: 1520us


    Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?

    The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.

    The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

    Note: A user manual is available under the files tab.
    *Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Board Designer.


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах

close
Комментарии
Добавить отзыв
+1

Пришел этот уцененный мозг!  Гиры другие......Скорее всего поэтому и цена отбилась...По работе проверим.

0

Владимир, а какие гиры сейчас ставят китайцы?

+1

На меге 48 сначала стояли MA029 мурата жопан
На меге 168 стоят MA130 мурата жопан
На последней уцененной мега 168 С126 мурата без жопан...наверное китай.Мож нет

фото посмотреть и размер оценить сдесь  ............................ а сдесь эволюция от 48-168(гиры норм)-168 (гиры мелкие)

0

Это всё одна и та же гира, вот какие-то данные по ней. Только корпуса разные.

0

Возможно Вы правы!

+1

Я ремонтирую ЦФК, там эти гироскопы используются, так что я их выучил уже. Актуальных пьезогироскопов сейчас всего два: Murata ENC-03 и Epson 3500. Разницы между ними в общем-то нет. MEMS в любом случае лучше.

0

фото гир в студию!!!!  А лучше даташит, хотя с этим наверное пролет будет...

+9

Заинтересовался причиной несанкционированного  отклонения квадрокоптера в какую либо сторону, со стабилизацией от  данного  девайса, прошитого второй  версией  от КК. В наличии у меня есть переделанная китайская плата первой версии, где я заменил МК 48 на МК168 с прошивкой от КК и новая плата второй версии с МК168 с родной, китайской прошивкой. Для управления использовал Передатчик с приемником Турниге, где длительность импульса нейтрали равна 1,5 мс.  Длительность выходных импульсов контролировал по осциллографу. Стики управления выставлены в нейтраль, газ 50 %, триммеры в нуле. Оказалось, что китайский  девайс с МК168 с собственной прошивкой, ведет себя вполне нормально. За тактовый период передатчика по каждому выходу на управление двигателем  выдается  четыре импульса. Длительность информационных импульсов на всех выходах в режиме покоя одинакова, т.е все двигатели, при этом, будут крутиться с одинаковой скоростью. Прошитый же программой КК  девайс ведет себя совершенно по другому. Здесь за тактовый период выдается уже восемь импульсов (так сделано, видимо для уменьшения времени отклика двигателя). При этом длительность  сигналов на выходах в режиме покоя оказалась разной, что, в общем, то  и создавало проблему не санкционированных наклонов квадрокоптера в разные стороны. Ликвидировать рассогласования выходов удалость путем триммирования сигналов AIL,ELE,RUDD. И тогда стало понятно, что прошивки от КК разработаны под другой стандарт. Прошивка от КК рассчитана на длительность импульса нейтрали 1,6 мс (Futaba), а китайская на 1,5мс! Вот и вся проблема! Если Вы прошиваете этот девайс самостоятельно прошивками от КК и применяете  аппаратуру с нейтралью, отличную от 1,6 мс, не забывайте обязательно триммировать соответствующие каналы  передатчика  для подгонки нейтрали. К примеру, как я это настроил в своей аппаратуре Турниге. Заходим в меню передатчика: выбираем  SUB TRIM,  далее AIL  выставляем минус 090, ELE выставляем плюс 090, RUDD выставляем минус 045. В настройках расходов E.POINT AIL и ELE выставляем при этом по 40 % (это на усмотрение пользователя), а RUD и THR по 100%. Если расходы будут другими, то, соответственно, будут другие цифры триммирования. Все взаимосвязано. Если эта информация будет Вам полезна, буду рад! Желаю Вам успехов!

P.S.

Для умельцев рекомендую посмотреть http://gapey.narod2.ru/

0

Дополнительные исследования показали, что аппаратура радиоуправления Турниге имеет серьезный недостаток - это большой дрейф длительности информационного импульса после включения передатчика. С чем это связано и как это устранить пока не знаю. Это так же не благоприятно сказывается на стабильности квадрокоптера. Заменив аппаратуру радиоуправления на Multiplex SX получил стабильность настроек.

0

У меня тоже Турнига, пробовал делать по совету. Ну не зависает он! :( Всё время надо рулить, что не совсем получается. Максимум удавалось зависнуть секунд на 15. Что может быть причиной такой неустойчивости? Аппа, плата или неумение управлять? Я думал, что ручки бросил - он висит на месте... А нет...

0

судя по всему эта плата давно устарела у братьев китайцев. Вот ее аналог- http://www.aliexpress.com/product-fm/520998956-rc-helicopter-Multicopter-Quad-Rotor-controller-board-SMD-V5-5-4-X-KK-free-shipping-wholesalers.html

+1

Эти платы тоже самое, В них не акселей ни компаса ни баро, а цена выше. А вот тут есть все и цена более менее.

0

Виталий, а ты не знаешь, как такую приобрести? Как заказать, кому и чем платить?

+1

Я так думаю что у них все тоже самое как и в любом другом интернет магазине,(я сам еще у них ничего не покупал), регистрируетесь-оформляете заказ- проплачиваете (проще всего PayPal)и ждете посылку. Эта плата на рынке появилась всего пару месяцев назад (как я понял читая про нее на форумах) http://forum.rcdesign.ru/f123/thread258132.html 

0

Доброго времени!!!
Ребят подскажите, помогите, приобрел себе все для квадрокоптера, регули, движки, раму готовую, аппа турнига,винты, и мозги, короче начал настраивать по инструкции, проверил дома вроде взлетает но сильно вращается, триммерам отрегулировал руддер, вроде почти не вращается хотя триммер вывел на полную катушку, короче взлетаю, придерживая за середину рукой, получается такая вещь отклонение влево вправо вперед назад, четко по стикам, а вот на рудер реагирует так, если поворот влево он не поворачивается а взлетает а если в право то теряет высоту, но при этом не разворачивается!!!! Это как так??? причем это наблюдается и на X платформе и на + тоже.

+2

Внимательно посмотри правильно ли 2 и 3 двигатели подключены (если по инструкции которая тут, то рядом с картинкой есть пометка вид с низу). В инструкции так же написано что при вращении коптера по часовой стрелке 1 и 4 двигатели должны увеличить обороты, если 2 и 3 то реверс YAW GYRO.

0

купить бы вагон гироскопов murata enc-03, которые на плате стоят. Сам бы дома эти платы паял.

0

За 300 рублей можно купить три гироскопа НАМНОГО лучшего качества (точнее один трёхосный MEMS с аналоговыми выходами) LYPR540AH - поищите.

А ENC03 - гадость редкостная. Им одно применение в системах стабилизации в фотоаппаратах, там их помехи не успевают накопиться.

0

да плата не сложная в сборке фоторезист микруха и остальная мелочь гироскоп гдеб найти!

+1

3 х осный гироскоп LYPR50AH можно купить http://www.elitan.ru/price/index.php?seenform=y&find=LYPR540AH@ST&flag=partname&mfg=all , только припаивать  его надо умеючи, применяя  сплав Розе и электро фен. Температура прогрева не более 180 градусов. Иначе можно перегреть и кончать его. Печальный опыт такой имею.

+1
Вот мой вариант с этим гириком. Я паяю обычным припоем, при 270 градусах. Всё работает. Они больше боятся не высокой температуры, а резкого неравномерного нагрева.
+1

Я спалил ее когда на фене стояло 310 градусов (проглядел), закоротило внутри по питанию (стал звониться накоротко), возможно это часный случай. Сейчас припаиваю эти микросхемы и аксели только сплавом Розе при температуре 180 градусов, лучше подстраховаться. А это http://s018.radikal.ru/i507/1201/9f/9f20c3c5550b.jpg мое произведение. Добавил аксель, причем схему согласования сделал на аппаратном уровне. Акселератор снижает чувствительность в  4 раза, когда подается какая либо команда AIL или ELE. Это необходимо для уменьшения ответной реакции от датчика на выравнивание  аппарата в горизонтальное положение при управлении. Если интересны подробности можем пообщаться . Да, а по какой цене достались гиры? Я первую взял за 615 р., а потом взял 3 шт по 278 р.

0

Если у вас есть опыт в разводке плат и программировании - можно и пообщаться. Мой проект не квадрокоптер (почти), но тоже интересный.

0

я мелким ремонтом мобил занимаюсь поэтому с смд дружу))

 

0

Наконец-то пришли....=))

+1

Есть плата первой версии - могу продать. 

ICQ 446699364



Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары