Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
.jpg)
.jpg)
-
Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления мультикоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.
На плате управления HobbyKing мультикоптера используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем.
Технические характеристики.
Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
Вес: 14.5 гр
Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления HobbyKing Multi-rotor управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления HobbyKing Multi-rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском!Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов
549.18 15,01,2012вид снизу
-
Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления квадрокоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.
На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем.
Технические характеристики.
Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
Вес: 14.5 гр
Чип: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)
Что представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкция на русском!Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов
549.18 15,01,2012вид снизу
-
Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking Multi-Rotor.
Это очередной "прорыв" по цене и качеству.
На плате управления HobbyKing Multi-Rotor используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega168PA.Характеристики.
Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
Вес: 14.5 г.
Микроконтроллер: Atmega168PA
Гироскопы: Murata Piezo
Входное напряжение: 3.3-5.5В
Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигналЧто представляет собой плата управления и как она работает?
Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA.
Микроконтроллер Atmega168PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.
Плата управления квадрокоптером от HobbyKing Multi-Rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega168PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).
Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы"
П.С. прямая ссылка на инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf
П.С. Более микроконтроллер и больший объем памяти позволяет запрограммировать плату управления для режимов работы с 1-6 двигателями. Более "продвинутая" инструкция по эксплуатации http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR%20Settings%20Manual.pdf
-
Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!
The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.
Specs.
Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
Weight: 14.5 gram
IC: Atmega168PA
Gyro: Murata Piezo
Input Voltage: 3.3-5.5V
Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
Signal to ESC: 1520us
Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.
The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).
Note: A user manual is available under the files tab.
*Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Board Designer.
Упоминается в статьях и вопросах
Собираем первый квадрокоптер.1682 апреля 2013 года в 21:42 | Руслан Меденцев Рязань
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/996/ 
Квадрокоптер 2012-2013 год.8513 апреля 2013 года в 20:15 | Сергей Лаушкин Великий Новгород
Статья http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/1148/ 
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
| Удаленные товары | |||||||
| Очистить | |||||||
Замучила! В инструкции при настройке должна помигать потом пропеть регули а у меня постоянно мегает!? По каналу вай не как не настрою постоянно вращается! В общем как глиста в прорубе Ч. Д.?
Ребят подскажите. Всё подключил, но работают только 3 двигатели из 4. Менял местами ВЕС на плате, но двиг всё равно стоит. По отдельности все 4 двигла работают ОК. Когда программируешь ESC пищят все 4.... даёшь газу - работают только 3.
Есть у кого какие идеи?
1. Выставить все крутилки в СРЕДНЕЕ положение.
2. Проверить подключение к приёмнику на тему (ой попутал каналы)
3. переключить местами выходы идущие на ESC, если глюк в регуле ( а такое было, не воспринимает частоту от платы, но живо крутится от тестера) то тот же мотор не будет крутиться, если другой не крутится, значит глюк в мозгах.
а может просто не пропай не плате, просмотрите дорожку от контакта упревления (штырьки на ESC) до ножки процессора.
Д.Д. Пришла плата подключил регули HobbyKing 30A BlueSeries ("Синяя серия") и двигатель Turnigy L2206A-1650 без коллекторный мотор (130w) аппа санва RD8000 музыка от регулей играет и на этом всё тишина.Что не делал сей огригат молчит.Подскажите в чем дело как его заставить шевелится? Спасибо.
А можно ли где-то прикупить отдельно гирычи как тут которые? У малого вертолет gyro G-121, по ходу гирик отвалился-вообще висеть не может.
В чип дип посмотри раньше были
а электронный магаз какой-нибудь если? В Липецке нет чип дип-а(((
интернет магазин и в Липецке есть
в гирах HK-401 стоят http://www.parkflyer.ru/32825/product/10113/?refcat=259, вот тут еще можно отдельно купить http://www.kkmulticopter.kr/index.html?modea=vieweng&mc_selected=MultiCopter&sc_selected=Others&sn=enc_03rc&id_no=82
Подскажите пожалуйста как реверсировать гироскоп руля???
Всё перепробывал, не получается. прошивать не прошивал.
Опишите что делали и что именно не получается.
Делал всё что показано на этом видео,-http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=B6m49Cw3OFU#t=219s аппаратура турниги 9 каналов мода 2, не получается реверсировать Yaw, при повороте вокруг своей оси в право или в лево, двигатели не сопротивляются, а наоборот усиливают врощение квадрика и его закручивает(((
Большая просьба помогите настроить реверс, я плоховато в этом понимаю пока, но если кто дословно объяснит, буду при много благодарен.
Заранее всем спасибо.
Всё, разобрался!
Почему то четвёртым каналом аппаратуры (турниги), ни как не хотел реверсироваться гироскоп "Yaw" (горизонтальное вращение), переткнул канал 1 на схеме в канал 1 приёмник (элероны) и произвёл реверсирование гиры как описано в инструкции, после переткнул всё обратно как должно быть и всё заработало!!! Может кто то тоже с этой проблеммой сталкивался? Советую попробовать мой вариант.
Всем удачных посадок.
Здравствуйте!!! У меня такая проблема, купил собранный но не настроенный квадракоптер.
При первом включении оказалось что 1 мотор работает быстрее остальных.Решил калибровать работу регуляторов оборотов. установил YAW в 0, вкл. передатчик,газ максимум,но звука регуляторов так и не дождался только мигнул красный диод дважды. когда перевел газ в минимум раздался сигнал регуляторов. проблемы с мотором это не решило.
Решил реверсировать каналы гироскопов. Roll поставил в 0, включил передатчик все мигнуло как и написано в инструкции. Но по своей глупости и не внимательности провел мнипуляции со всеми рукояками на Roll. А когда вновь заглянул в инструкцию увидел что нужно было манипулировать одной рукояткой на тот или иной гироскоп т.е. элероны-Roll, высота-Pitch, направление-yaw. как факт сейчас если поставить Roll в положение минимум и включить питание он все равно издает звук регуляторов что готов к работе. с остальными гироскопами тоже самое.Проблема с двигателем тоже на пропала. Что делать в дальнейшем не знаю. опыт имеется только в построке самолетов и кораблей.
Заранее спасбо, с уваженем ко Всем Константин.
Подскажите, есть ли прошивки для данной платы под самолеты?
Есть от Минсо Кима У меня правда что то ниодна из этих прошивок сходу не заработала а ковырять времени не было.
Кстати есть свежее эти же прошивки. Здесь. Правда я не пробовал но должны подойти.
Прошивка на самолет.
На столе подключил к плате управления приемник и три сервомашинки.
При резком изменении положения платы управления сервомашинки отклоняют РВ, РН, элероны и сразу возвращают их в первоначальное положение.
При плавном изменении положения платы управления сервомашинки не отклоняют РВ, РН, элероны.
Думаю, что резкий порыв ветра плата управления мультикоптера сможет компенсировать, но вывести в горизонтальный полет без участия пилота не сможет.У кого есть реальный опыт применения –поделитесь.
Отказался от использования на самолете в качестве системы стабилизации в пользу Co-Pilot .
"резкость изменения положения" регулируется подстроечными резисторами. в горизонталь естессно не выведет - на плате нет гироскопов, только акселерометры.