Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
HobbyKing плата управления мультикоптера. Версия 2.1 (чип - Atmega168PA)
  • Перевод от 6 февраля 2012 г., Захар Бирюлин
    -6

    Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления мультикоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing мультикоптера используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем. 

    Технические характеристики.
    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
    Вес: 14.5 гр
    Чип: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления HobbyKing Multi-rotor  управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

    Плата управления HobbyKing Multi-rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

    Инструкция на русском! 

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов

                                 

                                 549.18 15,01,2012

                                                                                        вид снизу

     




  • Перевод от 12 декабря 2011 г., Захар Бирюлин
    -8

    Представляем Вашему вниманию новую версию контроллера управления квадрокоптера v.2. Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking.

    На плате управления HobbyKing Quadcopter используются пьезо-гироскопы производства японской компании Murata, менее чувствительных к вибрации, чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен чип Atmega168PA IC программируемый пользователем. 

    Технические характеристики.
    Размеры платы: 50.5x50.5x23.5 мм
    Вес: 14.5 гр
    Чип: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520us (4 канала)
    Сигнал ESC-контроллера: 1520us (4шт. ESC)


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления HobbyKing Quadcopter управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей. Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. Процессор Atmega168PA IC обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.

    Плата управления HobbyKing Quadcopter так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки процессору Atmega168PA IC. После их обработки процессор Atmega168PA IC посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).

    Инструкция на русском! 

    Контроллер уже прошит под квадрокоптер классической схемы расположения моторов

                                 

                                549.18 15,01,2012

                                                                                        вид снизу

     






  • Перевод от 28 сентября 2011 г., Лукин Николай Павлович
    -12

    Контроллер собран на основе популярной и хорошо поддерживаемой платы управления версии КК компании Hobbyking Multi-Rotor.

    Это очередной "прорыв" по цене и качеству.

    На плате управления HobbyKing Multi-Rotor используются пиезогироскопы производства японской компании Murata ENC-03, которые менее чувствительны к вибрации чем гироскопы SMD-типа от компании STMicroelectronics. На плате управления установлен программируемый пользователем микроконтроллер Atmega168PA.


    Характеристики.
    Размеры платы: 50.5мм x 50.5мм x 23.5мм
    Вес: 14.5 г.
    Микроконтроллер: Atmega168PA
    Гироскопы: Murata Piezo
    Входное напряжение: 3.3-5.5В
    Сигнал приемника: 1520±400мкс (4 канала) -стандартный сигнал
    Сигнал ESC-контроллера: 1520±400мкс (4 ESCs) -стандартный сигнал


    Что представляет собой плата управления и как она работает?

    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing управляет полетом летательного аппарата при помощи четырех двигателей(Quadcopters). Задача данной платы стабилизировать летательный аппарат во время полета. Для этого плата принимает сигналы от трех гироскопов, расположенных на борту (крена, тангажа и рысканья), а затем передает сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA.

    Микроконтроллер Atmega168PA обрабатывает поступающие сигналы, в соответствии с установленным пользователем программным обеспечением и передает управляющие сигналы ESC-контроллерам двигателей для управления скоростью вращения двигателей и как следствие стабилизации вашего летательного аппарата.


    Плата управления квадрокоптером от HobbyKing Multi-Rotor так же принимает сигналы, поступающие от вашего приемника и через согласующие элементы передает эти сигналы для обработки микроконтроллеру Atmega168PA. После обработки поступающих сигналов микроконтроллер Atmega168PA посылает сигналы ESC-контроллерам двигателей для установки скорости вращения, что ведет к изменения направления движения летательного аппарата (вверх, вниз, назад, вперед, влево, вправо, рыскания).


    Инструкцию пользователя можно скачать на вкладке "Файлы"

    П.С. прямая ссылка на инструкцию http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uploads/181205144X7478X19.pdf


    П.С. Более микроконтроллер и больший объем памяти позволяет запрограммировать плату управления для режимов работы с 1-6 двигателями. Более "продвинутая" инструкция по эксплуатации http://www.kkmulticopter.com/downloads/resources/KKXXKR%20Settings%20Manual.pdf 



  • Based on and built in conjunction with the original QUADBoard designer Rolf and the popular and already well supported KK Control board, the Hobbyking Multi-Rotor control board is bringing Quadcopter madness to the masses with its breakthroughs in quality and price!

    The HobbyKing Multi-Rotor control board uses Japanese Murata piezo gyros that are less sensitive to vibration than SMD type gyros and also features state of the art SMT manufacturing to ensure quality. This board also uses a user programmable Atmega168PA IC.

    Specs.
    Size: 50.5mm x 50.5mm x 23.5mm
    Weight: 14.5 gram
    IC: Atmega168PA
    Gyro: Murata Piezo
    Input Voltage: 3.3-5.5V
    Signal from Receiver: 1520us (4 channels)
    Signal to ESC: 1520us


    Whats is a Multi-Rotor Control board you ask?

    The HobbyKing Multi-Rotor controller is a flight control board for 4 rotor Aircraft (Quadcopters). Its purpose is to stabilise the aircraft during flight. To do this it takes the signal from the three on board gyros (roll, pitch and yaw) then passes the signal to the Atmega168PA IC. The Atmega168PA IC unit then processes these signals according the users installed software and passes control signals to the installed Electronic Speed Controllers (ESCs). These signals instruct the ESCs to make fine adjustments to the motors rotational speed which in turn stabilises your Quadcopter.

    The HobbyKing Multi-Rotor control board also uses signals from your radio systems receiver (Rx) and passes these signals to the Atmega168PA IC via the ail, ele, thr and rud inputs. Once this information has been processed the IC will send varying signals to the ESCs which in turn adjust the rotational speed of each motor to induce controlled flight (up, down, backwards, forwards, left, right, yaw).

    Note: A user manual is available under the files tab.
    *Royalties paid on each unit to Rolf, the original KK Board Designer.


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах

close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Подскажите, в чем может быть проблема? Не могу реверсировать гироскопы, ставлю Roll в 0, но светодиод при этом не мигает. К тому же, при первом запуске моторы на наклоны не реагировали.
+1
может это не 0 ролла, они бывают иногда странно раставленны....
и вроде надо ролл и питч в 0 ставить а какой реверсировать пределяется стиками 
0
Нашел в чем проблема! Спасибо, что сказали о "странно раставлены", это меня навеяло попробовать еще один вариант, оказывается на потенциометрах были перепутаны max и min!
0
ну это и имел в виду )
рад что смог помочь) 
0
Плату можно  использовать для самолета качестве гироскопа  ,  который будет выравнивать самолет ?
0
Эта плата управления выравнивать самолет в горизонтальный полет не будет.
0
У меня когда теряется связь с передатчиком, все моторы начинают крутиться и квадрик поднимает вверх. Что можно сделать, чтобы моторы не крутились?
0
Возможно у вас fail-safe аправильно настроен. у меня при потере связи все позиции сохраняются(аппа хобикинга)
3 0
Купил эту плату. Сначала летало не плохо, но внезапно плата взбунтовалась. Она не с того ни с сего включила двигатели (стики были все внизу) в итоге гнутые валы, пропы в мусорку, эту плату тоже в мусор(перестала работать) и еще по руке заехало.
0

Народ, подскажите

Есть этот контроллер, как проверить живая у него мукруха или горелая, как то раз неправельно подключил питание! :( Питание от ESC до приемника догодит. При подаче питания 1 раз моргает зеленая лампочка и все. Пытаюсь подключиться через прогроматор, чото не конектится!.

0
если всё правильно подключили и не работает-значит конец микрухе
+2
Ща зима... относительно температуры скажу. Отлетал на похожих мозгах в сильную метель. Ветер, снег, температура -2 = все пофигу коптер сопротивляется изо всех сил но летит! Единственное что заметил - датчики имеют температурный дрейф, калибруются обычно при включении. надо ждать перед тем минут 5..10 пока остынут до уличной температуры. Летал Максимум в -8.

Однажды словил кайфный глюк =) вышел из дома, в холод сразу включил и полетел (завис на высоте 2 метра) через 30 секунд коптер стал как будто вялым а потом начался полнейший неадекватушка, словно он живет своей жизнью... то внезапный крен то кувырок =). выключил, включил, он сам чета там откалибровался и о чудо все прошло! =)

0
Подскажите пожалуйста! Перепрошил плату и начались проблемы. Не могу запустить моторы. Всякие прошивки перепробовал. То они три раза пропикают то постоянно пикают моторы. Подскажите что мне сделать!
+2
стик елеронав в лево до тупора на пару сикунд отключить в противоположною сторону :)
+4
Нигде не могу найти документацию на сами чипы гироскопа, вообще нет нигде, подключил тот, что с маркировкой C128 - так он выдаёт только ускорение, работает не как гироскоп, другие два С122 - ещё не пробовал, но всё-же могу прошивку писать сам, а вот чипы мне неизвестны. На плате все они висят на АЦП контроллера, так-же и переменные сопротивления тоже. Прогармму легко написать на бэйсике в среде BASCOM, кому интересно, вот учебник программатор самый простой, это так, для тех, кто хочет и не знает с чего начать. Если есть DATASHEET на гири, уважаемая администрация,  пришлите мне по e-mail или ссыочку тут. Контроллер кстати прикольный, я к нему даже LCD экранчик от нокиа 1100 подключил по этой статье и к этойплате.
 
на рисунке ADC - это АЦП (аналоговый сигнал преобразует в цифру), статья работы с АЦП вот на примере есть тут. 
Программатор подключается согалсно выводам Mosi Miso GND и т.д.

Дополняю, надеюсь то, что накопал.
Маркировка - http://www.szkirin.com/Files/20110124/JEN06C-241_03RC-10-R_qilin.pdf 
Документация - http://www.alldatasheet.com/datasheet-pdf/pdf/191258/MURATA/ENC-03R.html 
Вообще мозг ломает поиск первого вывода. 
+1
уважаемая администрация, пришлите мне по e-mail или ссыочку тут
Вам сюда e-mail: support@parkflyer.ru., хотя....
0
Блин, купил не то, это не гири стоят, я датчики угловой скорости, для авио модели ещё сойдёт, а вот автомашине 2х колёсной опасно. Принцип простейший, ща втыкаю в осцилограф и прозрел, эти железные коробочки выдают аналоговое значение равное крену в его оси, причём нулевую точку он не знает, нулевая точка запоминается контроллером, а после просто вычитается или прибовляется значениями с АЦП, просто, легко,вот только нужно при взлёте ставить взлётную хрень так, чтоб была ровно. Вот ещё статейка http://alex-exe.ru/radio/measurement/gyroscope-enc-03rc/
0
Это датчики даже не угловой скорости, а углового ускорения. При равномерном вращении датчики ничего не показывают. Даташиты на них есть, но в общем то не особо нужны: 2 выхода питание, 1 выход показания датчика. Еще на один вешается фильтр.
0
Я не понимаю!В чём дело двигатели запускаются,а повороты не рягируют help!
+1
Проверь не стоит ли yaw в ноль.
0
Подскажите плиз на эту платку прошивку для самолета, или форум на эту тему.
0
архив с прошивками http://www.kkmulticopter.com/downloads/firmware/XXcontroller_KR_hex_v2_0.zip  в том числе и самолетной. 

На канал газа только что то мутить придется типа Y-кабеля
0
Вот только что закончил ставить эту плату как гироскоп на аэросани. Работает!
Из неочевидного - пришлось, действительно, заводить throttle на эту плату. Сделал это с пом. Y-кабеля (выход throttle с приемника - на вход кабеля, далее одна его ветка на регулятор, другая - на эту плату в позицию thr). Это нужно сделать, так как плата "армится" по сочетанию сигналов с 2-х каналов: тротлу и руддеру. ("арм" платы - это на включенном передатчике тротл на минимум и руддер вправо, и, раскорячившись таким вот образом, пробуем присоединить батарею к приемнику. Помошник - сильно приветствуется!). Плата "заряжена" (armed), если на ней постоянно горит красный светодиод и дергаются сервы :).
Перепрошил так как ребята сделали (www.youtube.com/watch?v=HgdMEqWRGWY ну и что что на английском, зато там много картинок и они все узнаваемые ) Выбрал прошивку Aeroplane, последнюю (2.19, кажется).

На сани нужен только один добавочный канал управления (выбрали rudder). Остальные 2 "самолетные" - не используются, качество управления саней от этого совсем не страдает.
 


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары