Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
  • Перевод от 7 сентября 2012 г., Алексей Приходько
    -3

    (перевод обновлен 20.09.2012)

     

    MultiWii PRO представляет собой контроллер мультикоптера с базовой инерциально-навигационной системой, который может быть запрограммирован соответственно вашим требованиям. Эта версия MultiWii поддерживает прямое подключение GPS модуля MTK 3329 (входит в комплект) за счет чего обладает очень точным позиционированием. С расширенными возможностями и возможностью полного программирования, это устройство может контролировать любой тип летательного аппарата. Это идеальный контроллер полета для ваших мультикоптеров с любым количеством роторов.


    Особенности:

    (MultiWii PRO)

    • SMD дизайн на основе контроллера Atmega2560
    • ITG3205 Трехосевой гироскоп
    • BMA180 Акселерометр
    • BMP085 Барометр
    • HMC5883L Магнетометр
    • Выход для сервомашинок управления поворотом камеры
    • Поддержка прямого подключения GPS модуля (MTK 3329 GPS модуль в комплекте)
    • Раздельное стабилизированное питание 3.3В для датчиков
    • USB разъем для программирования

     

    (Модуль GPS MTK 3329 )

    • Основан на архитектуре MediaTek Single
    • Частота L1, C/A код, 66 каналов
    • Высокая чуствительность -165dBm при отслеживании координат, обеспечивая отличную работу в условиях города
    • поддержка DGPS (WAAS, EGNOS, MSAS) (настраивается в прошивке)
    • USB/UART интерфейс
    • Поддерживает функцию AGPS (Автономный режим: EPO*  действителен 14 дней)

    *EPO - Extended Prediction Orbit - расширенный прогноз орбит спутников


    Характеристики:

    (MultiWii PRO)

    Монтаж: Стандартный стиль МК монтажных отверстий 45мм х 45мм
    Размеры: 70x50x12мм
    Вес: 16г


    (Модуль GPS MTK 3329 )

    Точность позиционирования: < 3м CEP (50%) без SA* (горизонтальная)
    Холодный Старт: до 35 секунд (Типичное значение)
    Теплый Старт:до 34 секунд (Типичное значение)
    Горячий Старт: до 1 секунды (Типичное значение)
    Энергопотребление: 48мA (инициализация), 37мA (отслеживание координат)
    Энергопотребление в спящем режиме: 15мкA, (Типичное значение)
    Размеры: 30x26x7мм
    Вес: 8г

    *SA (Selective Availability) "ограничение доступа" режим, искусственно снижающий точность гражданского GPS. Неактуален, так как сейчас выключен


    *Примечание: О включении GPS функции посмотрите в ниженаведенных ссылках (если ссылки больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика)

    Комплектация:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS модуль x 1
    Шлейф для подключения модуля GPS  x 1
    Шлейф для подключения контроллера x 1
    USB кабель x 1

     

     

    Файлы (если файлы больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика):

    Инструкция по подключению GPS

    Описание разъемов модуля

    Схемы расположения двигателей

    Управление модулем стиками

    Настройка GPS


    Больше информации можно найти на сайте Multiwii.
    http://www.multiwii.com


  • The MultiWii PRO is a gyro/accelerometer based flight controller that is loaded with features. This version of the MultiWii supports direct connection of a GPS module (package includes MTK 3329 GPS module) allowing for ultra-precise positioning functionality. With expandability options and full programmability, this device can control just about any type of aircraft. This is the ideal flight controller for your multi-rotor aircraft.

    Features:
    (MultiWii PRO)
    • SMD component design with Atmega2560
    • ITG3205 Triple Axis Gyro
    • BMA180 Accelerometer
    • BMP085 Barometer
    • HMC5883L Magnetometer
    • Servo output for camera pitch and roll control
    • Supports direct connection of GPS module (MTK 3329 GPS module included)
    • On-board USB connection for programming

    (MTK 3329 GPS Module)
    • Based on MediaTek Single Chip Architecture.
    • L1 Frequency, C/A code, 66 channels
    • High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
    • DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
    • USB/UART Interface
    • Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)

    Specs:
    (MultiWii PRO)
    Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
    Dimensions: 70x50x12mm
    Weight: 16g

    (MTK 3329 GPS module)
    Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
    Cold Start: under 35 seconds (Typical)
    Warm Start: under 34 seconds (Typical)
    Hot Start: under 1 second (Typical)
    Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
    Shut-down current consumption: 15uA, typical
    Dimensions: 30x26x7mm
    Weight: 8g

    *Note:
    See instructions on how to enable GPS function located under the "Files" tab.

    Package content:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS Module x 1
    GPS module connection leads x 1
    Main board connection leads x 1
    USB connection cable x 1

    More information can be found on the Multiwii Website.
    http://www.multiwii.com


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Здравствуйте уважаемые, тоже жду эту плату, читаю что в этой теме и больше и больше берёт сомнения о правильности моего выбора, но вот сейчас когда прочитал написаное Сергеем полегчало, оказывается плата работает и с китайскими дровами, можно сказать летает из коробки? я не за советом, просто подтвердите так ли это, литат с коробки или тагже надо что то искать и что то куда то заливать?
0
Ну вы почитали бы ветку ниже... может найдете себе ответы...
Ни хрена она из коробки не полетит! А если лениться  читать....
И мультивий и мегапират требуют настройки.
0
Вы правы Артём до конца не дочитал, плата пришла а я ещё не определился как и что с ней делать.
0
Я с нуля начал коптер собирать и первая плата была такой, позарился на GPS, так я провозился с ней месяцев 6 прежде чем полететь. Так что удачи. Мне даже пришлось перепрошить регуляторы. Зато когда разобрался уже все стало предскозуемо, подключил блютус и вполне радуюсь полетами, даже вторую такую же взял для 2 коптера под МЕГАПИРАТА прошить, но руки так и не дошли взял NAZA lite, если что спрашивайте, помогу чем смогу.
0
также собираю коптер с нуля на этой плате( тоже позарился на жпс в комплекте)Но до с борки я читал и мысленно готовился месяца 2 все прошивку готовил все изучал как пришла плата.Все подготовил !прошил регули!скачал прошу (настроил под плату и под датчики)первый пробный взлет был в квартире (держал сверху рукой слегка придавливая к низу)результат один пропеллер в сопли!после не которой калибровки проши  был сделан второй взлет (с табуретки)Результат!Краш 2 х винтов!(как не работал задний левый двигатель так и не работает пробую на маховии добиться равномерности вращения винтов(моторов)не получаеться.
0
у меня дергался и не мог полететь. Для начала я хорошо виброизолировал плату от рамы и прошил регуляторы И после этого она взлетела вполне предсказуемо.  регуляторы были такие: http://www.parkflyer.ru/product/2164/    потом один умер я взял такие другие регуляторы: HobbyWing 2-4S 40A-UBEC  не прошивал  и коптер полетел. Так что у кого как. Даже проводил эксперемент брал 3 одной марки и 1 другой - не летает на разных.
0
Гсопода, мне нужен ваш совет, даже не совет, а что называется "ткнуть носом" потратив сегодня целый день в попытках прошить этот (этот-т.е. как на картинке выше) мульти контроллер-я получил только одно: очевидно я дурак каких тут небыло еще-у все так или и наче эта плата прошилась и заработала: у меня -так: я по инструции http://www.parkflyer.ru/blogs/view_entry/2608/#position=read_moar качаю и ставлю, Ардунио, саму пршивку из предложенных там же (скачал все) и МissionPlaner, поставил драйвер, подцепил к ноуту, плата нашлась и без ошибок встала на COM4, далее тоже все по схеме, в прошивке тоже правлю все по инструкции и прошиваю ее, вроде бы все, запускаю Мission Planner и при коннекте в окне connecting malving  когда зеленая полоса доходит до 50% и появляется надпись "got param ACRO_BAL_PITCH пишет, что Conect Failed и в детаялх мол Timeout of read-get param list и Recerved 118 of 272 after 6 retrys-вооот и так пару раз!!!? я так понимаю что он намекает на проблемы со связью но...че там кабелек 30см и все? и два раза на одном месте, смотю Link Status в окне Upload где total bytes 532 а bytes/s 5! это то ж почти никак или так и должно быть? после чего он подумает подумает и коннект произойдет эта вилка загорается зеленым и может даже показать прошивку которую я туда залил ardupilot-mpng-3.0.1.-R2 но больше никаких реакций не происходит. вооот. в общем (фотки есть всего этого безобразия-но как их сюда воткнуть я не нашел). собстеенно вопрос: что делать?? может я прошивку не ту пишу-тогда дайте пожалуста нормальную, которая пойдет именно на этот контролле р,может можно какой то резет сделать-и вернуть то что было в ней изначально с китайского завода? т.к вчера до всех этих прошивок коптер запускался с пульта и так на вид нормально вроде себя вел-но вот дочитавшись что надо прошивать. прошил так что он теперь даже не реагирует на пульт! вот беда.
0
Сергей, вы льете не ту прошивку и не ТУДА! Эта плата не будет работать с арупилотом! Под ардупилот есть плата ардуфлаер (тут тоже есть ее клон). Вам нужен проект Мегапират. Это практически одно и тоже, но мегапират - портированная версия из ардупилота. http://forum.rcdesign.ru/f123/thread232641-204.html Плат много, и народу хочется прикрутить себе на плату Арду. Вот для этого и адаптировали прошивку с Ардупилота. Для нормальной работы, к этой плате еще нужен радиомодем... иначе все прелести ардупилота будут не доступны, и он по функционалу будет как мультивий.
К стати мультивий отличный проект! Зачем вам Ардупилот?? 
0
Подобрал для квада 550 калибра практически все комплектующие, кроме рамы (думаю, Н4 или Х4) и мозгов.
Требования к платформе следующие: максимально точное удержание положения в пространстве при висе (плоскость\высота) и послушность при полётах "блинчиком" (кульбиты вытворять я на нём не собираюсь) и простота настройки. Желательно даже чтобы летало из коробки или просто после заливки прошивки, с минимумом копаний и мытарств при ценнике около 4000 руб. Удовлетворяет ли сиё чудо инженерного гения таким требованиям? Если нет, то подскажите, пожалуйста, на какой контроллер стоит обратить внимание.
0
Возьмите Назу 2. Сейчас хорошие скидки, можно найти за 250зеленых комплект с жпс.Почитаете профильную ветку на рсдизайне... Если дорого, тогда либо арлупилот либо AIOP2. Но с ними придется повозиться. А эта платка немного устарела, тут барометр старый, и аналоговых входов нет.
+1
Как на этой плате настроить возврат к заданной(или исходной) точке при потере сигнала?
+2
А это зависит от того, какую прошивку вы зальете, и с какой аппаратурой собираетесь летать.
Если Мультивий, то можно настроить в приемнике память при пропадании сигнала на какой нибудь канал. И этот канал в гуи назначить на возврат домой. 
А если Мегапират, то в планере настраивается режим "файлсейв", но опять таки с приемника должен прийти сигнал о потере связи.  

Но помните, что режим возврат домой хорош только  чистом поле, а в реальной жизни на обратном пути вашего коптера могут оказаться деревья, столбы и дома...(высота возврата конечно же настраивается, но все же..)
+1
приемник и передатчик FrSky, пульт- Turnigy 9XR. А вот с прошивкой еще не определился, где проще настроить будет И полнее функционал?
+3
Если у вас FrSky с телеметрией, то бишь, приемник на коптере - он же передатчик параметров обратно на Turnigy 9XR (такое возможно, путем не очень сложного шаманства), то под такое наверно Мультивий (точнее маховий). Сейчас мультивий поддерживает практически все рамы коптеров, делает удержание высоты, позиции и летит домой. Но в нем не реализован полет по точкам. Для начала наверно больше и не надо.
А мегапират еще и летает по точкам. Но все это хорошо если есть телеметрия, которая подключает коптер (полетный контроллер) к компьютеру. И вы видите ваш полет не только по ФПВ, но и можете на лету управлять маршрутом и тд.
 Если всего этого нет и не нужно, то как бы огромный функционал мегапирата получается вроде как бесполезным.  
+1
Ясно, спасибо.
Турнигу пока не переделывал, а в планах купить Таранис вообще. Приемник и передатчик с телеметрией (про запас так сказать). ФПВ пока только в планах, надо научиться рулить и летать пока так. Собственно из датчиков телеметрии пока только GPS из комплекта с этой платой, возврат к точке нужен скорее для подстраховки.
переведенных инструкций по настройке Мультивия не подскажете где скачать? В родной инструкции только про "возврат домой" при помощи тумблера/сигнала с пульта.
+3
сейчас информации предостаточно... если не полениться и ввести секретное слово "мультивий" или "настройка мультивий" в гугл поиск  (так же секретный)... наверняка найдете форум ()http://forum.rcdesign.ru/f123/thread221574-242.html#post4652263 или сайтик типа такого http://multiwiifaq.ts9.ru ... там есть все о всех разновидностях мультивиев.
Есть еще дневник Маховика (Александра)http://forum.rcdesign.ru/blogs/83206/blog17033.html, человека, который доработал официальные  прошивки.  С ними летает просто зашибись... сам проверил
+1
Спасибо за ссылки, буду изучать, пока посылка в пути.
+1
Кто нибудь подключал к этой плате подвес на сервах в стандартный разъем?  вопрос, как реверснуть одну машинку?
+2
Элементарно... в прошивке поставить "-" вроде написано...
(естественно для той оси, которую нужно реверснуть)

/*********************** Cam Stabilisation ***********************/

#define TILT_PITCH_PROP -10 //servo proportional (tied to angle) ; can be negative to invert movement

А вообще не заморачивайтесь с сервами, делайте подвес на бесколлекторниках. Качество стабилизации просто несравнимо.
+1
Для 2го коптера я обязательно попробую на безколлекторниках, Просто уже взял подвес на сервах, хочется попробовать, Спасибо за ответ Артем :-)
0
Всем привет!! Как вам плата?? 
Летаю на KK2.0. Почувствую ли разнице если перейду на эту плату? 
0
А дополнительные сонары можно впихнуть в контролер?
+2
ПОДКДЮЧАЕМ БЛЮТУС
покупаем модуль блютус - HC-05(около 300руб) и переходник USB - UART(около 300руб)  далее смотрим видео: программу качать HyperTerminal Private Edition    у меня с первого раза все получилось
0
Вот тут ты все красиво привел к примеру я сделал почти все так же через другие терминалы скинь фото куда что тыкать то на фотках!(уже все форумы про синезуба прочитал на 4 РАЗА) ну не могу я его подключить  ни через ПК ни через андроид(лампа на блютузе должна гореть или мигать (редко?)у меня винда7


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары