Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
  • Перевод от 7 сентября 2012 г., Алексей Приходько
    -3

    (перевод обновлен 20.09.2012)

     

    MultiWii PRO представляет собой контроллер мультикоптера с базовой инерциально-навигационной системой, который может быть запрограммирован соответственно вашим требованиям. Эта версия MultiWii поддерживает прямое подключение GPS модуля MTK 3329 (входит в комплект) за счет чего обладает очень точным позиционированием. С расширенными возможностями и возможностью полного программирования, это устройство может контролировать любой тип летательного аппарата. Это идеальный контроллер полета для ваших мультикоптеров с любым количеством роторов.


    Особенности:

    (MultiWii PRO)

    • SMD дизайн на основе контроллера Atmega2560
    • ITG3205 Трехосевой гироскоп
    • BMA180 Акселерометр
    • BMP085 Барометр
    • HMC5883L Магнетометр
    • Выход для сервомашинок управления поворотом камеры
    • Поддержка прямого подключения GPS модуля (MTK 3329 GPS модуль в комплекте)
    • Раздельное стабилизированное питание 3.3В для датчиков
    • USB разъем для программирования

     

    (Модуль GPS MTK 3329 )

    • Основан на архитектуре MediaTek Single
    • Частота L1, C/A код, 66 каналов
    • Высокая чуствительность -165dBm при отслеживании координат, обеспечивая отличную работу в условиях города
    • поддержка DGPS (WAAS, EGNOS, MSAS) (настраивается в прошивке)
    • USB/UART интерфейс
    • Поддерживает функцию AGPS (Автономный режим: EPO*  действителен 14 дней)

    *EPO - Extended Prediction Orbit - расширенный прогноз орбит спутников


    Характеристики:

    (MultiWii PRO)

    Монтаж: Стандартный стиль МК монтажных отверстий 45мм х 45мм
    Размеры: 70x50x12мм
    Вес: 16г


    (Модуль GPS MTK 3329 )

    Точность позиционирования: < 3м CEP (50%) без SA* (горизонтальная)
    Холодный Старт: до 35 секунд (Типичное значение)
    Теплый Старт:до 34 секунд (Типичное значение)
    Горячий Старт: до 1 секунды (Типичное значение)
    Энергопотребление: 48мA (инициализация), 37мA (отслеживание координат)
    Энергопотребление в спящем режиме: 15мкA, (Типичное значение)
    Размеры: 30x26x7мм
    Вес: 8г

    *SA (Selective Availability) "ограничение доступа" режим, искусственно снижающий точность гражданского GPS. Неактуален, так как сейчас выключен


    *Примечание: О включении GPS функции посмотрите в ниженаведенных ссылках (если ссылки больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика)

    Комплектация:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS модуль x 1
    Шлейф для подключения модуля GPS  x 1
    Шлейф для подключения контроллера x 1
    USB кабель x 1

     

     

    Файлы (если файлы больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика):

    Инструкция по подключению GPS

    Описание разъемов модуля

    Схемы расположения двигателей

    Управление модулем стиками

    Настройка GPS


    Больше информации можно найти на сайте Multiwii.
    http://www.multiwii.com


  • The MultiWii PRO is a gyro/accelerometer based flight controller that is loaded with features. This version of the MultiWii supports direct connection of a GPS module (package includes MTK 3329 GPS module) allowing for ultra-precise positioning functionality. With expandability options and full programmability, this device can control just about any type of aircraft. This is the ideal flight controller for your multi-rotor aircraft.

    Features:
    (MultiWii PRO)
    • SMD component design with Atmega2560
    • ITG3205 Triple Axis Gyro
    • BMA180 Accelerometer
    • BMP085 Barometer
    • HMC5883L Magnetometer
    • Servo output for camera pitch and roll control
    • Supports direct connection of GPS module (MTK 3329 GPS module included)
    • On-board USB connection for programming

    (MTK 3329 GPS Module)
    • Based on MediaTek Single Chip Architecture.
    • L1 Frequency, C/A code, 66 channels
    • High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
    • DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
    • USB/UART Interface
    • Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)

    Specs:
    (MultiWii PRO)
    Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
    Dimensions: 70x50x12mm
    Weight: 16g

    (MTK 3329 GPS module)
    Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
    Cold Start: under 35 seconds (Typical)
    Warm Start: under 34 seconds (Typical)
    Hot Start: under 1 second (Typical)
    Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
    Shut-down current consumption: 15uA, typical
    Dimensions: 30x26x7mm
    Weight: 8g

    *Note:
    See instructions on how to enable GPS function located under the "Files" tab.

    Package content:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS Module x 1
    GPS module connection leads x 1
    Main board connection leads x 1
    USB connection cable x 1

    More information can be found on the Multiwii Website.
    http://www.multiwii.com


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
close
Комментарии
Добавить отзыв
0
ай нид хелп! собрал коптер на базе этих мозов, все подключил, моторы, регуляторы, проверил пульт и забиндил приемник, все работает. Все собрал, не летит... думаю что то в мозгах нето, вот лог GUI  может , что подскажет
0
Вашу ссылку не кликал, простите великодушно.
Если вы прошивали Мегапират - то почитайте внимательно комменты к моей статье. Особенно вот этот и раньше http://www.parkflyer.ru/78465/blogs/view_entry/2608/#position=203701
У этой платы ПЛОХАЯ конструкция (АУ, КИТАЙЦЫ!!!!) - у неё сильно жрущий стабилизатор на 5 вольт, в результате чего на процессор приходит недопустимо мало. И процедура Prearm Check не проходит. Лучше починить (ага, новую!) плату, но можно отключить эту проверку в МП. На свой страх и риск. В комментах по ссылке всё это обсуждалось. Будет непонятно - спрашивайте.

......
Нажал всё-таки на ссыль. Это Мультивий. У него нету проверки по вольтажу (вроде не было). А что у вас не выходит? Арминг не проходит? В статье по ссулке есть моё мыло - можете написать напрямую.
0
включаю питание, плата мигает, все признаки жизни подает, нажимаю газ на пульте двигатели не крутятсья(сигналы от пульта проходят, показывает в GUI, к томуже каждый двигатель проверял, по отдельности, все крутило). Перепрошил уже и с пиратскими и сам прошивку прописывал в ручную. Ни чего... незнаю даже что уже все варианты перепробовал, бошка пухнет. з.ы. мыло напиши плиз не нашел.
+1
Мультивий очень чувствителен к диапазону управления. Надо всеми правдами и неправдами настроить аппу по каждому каналу максимально ближе к точкам 1000-1500-2000 (начало середина-конец диапазона). Комбинацию стиков для арминга нажимаете?
Можно на худой конец настроить канал на тумблер и им делать арминг. (я так и сделал на своем акроквадрике)
мыло мое такое 5timur5(злое животное)мэйлточкару 
0
Отписался в вашей теме.
Можете писать напрямую на почту 5timur5(собака)МэйлТочкаРу
0
Так уже... Несколько писем направил. Не получали?
7992275
+1
Процедуру калибровки регуляторов делал? Вроде об этом здесь писали. Надо раскомментировать строку в прошивке, отвечающую за калибровку регуляторов. Прошиваешь вий. Далее втыкаешь первый регуль, ждешь звуковой сигнал, вытыкаешь, втыкаешь второй и т.д. Затем комментишь строку и прошиваешь заново контроллер. Мне помогло. Тимур писал про арминг. Вот без него движки точно не запустятся))) У меня лично он включался так: стик газа в нижнее крайнее правое положение или левое))) надо подержать 2 сек и плюс еще поиграться триммером лево-право, чтобы добраться до самых крайних значений отклонения. 
0
у тебя арминг не включен (ARM - в самом верху, где Aux1, aux2), арминг это разрешение на включение двигателей
0
обсолютно верно, вот только не могу найти как. У меня туринговская аппаратура. вниз и вправо арм \ влево дизарм. Через GUI все работает, загораетсья светодиод на плате \ гаснет. А вот уже когда запитываешь не могу включить арм... в пульте надо настраивать. Настраивал в E.points нет результата...
0
Алексей! Решили ли Вы проблему? У меня похожая на нановий:
http://www.parkflyer.ru/105295/blogs/view_entry/10901/#position=385228

???
0
Да решил, уже не помню. Помоему в настройках опускал точку арм и дизарм. Допустим поднимался максимум до 1850 а армилось только после 1900, вот и и опускал до 1800. Давно дело было, сейчас эту плату перепрошил на мегапират и не парюсь, и тебе советую, если твою плату можно перепрошить под мегапират.
0
У меня в начале июля, при включении режима "удержания по GPS", квадракоптер перестал реагировать на пульт урпавления, затем начал плавно набрть высоту и отправился в неизвесном направлении... не какие манипуляции с передатчиком, не помогли восстановит кантроль над квадрокоптером... Когда я последний раз его видел, он поднялся на приличную высоту (меров 100 не меньше)...Жаль что не увидел постов, что это с таким контроллером уже происходило, отключил бы модуль GPS совсем.....
0
Такое подозрение что у тебя пропала связь с передатчиком, может и в нем дело было.
0
Все конечно возможно... Проверить все равно теперь нельзя... Но расстояние между передатчиком и приемником было около 10 метров..... Передатчик точно исправен (проверял с другим приемником)....
Но у меня подозрение все таки на контролер. Дело в том, что я в этот день как раз собрался протестировать режим удержания и возврата по GPS. До режима возврата дело не дошло, а вот режим удержания я успел включить дважды.
При первом включении квадракоптер немного повисел и начал смещаться вправо и вниз, я отключил режим и аппарат еще резче пошел в сторону и вниз, пару секунд не реагируя на пульт, около самой земли он начал откликаться на команды и в результате, мне удалось его благополучно посадить…. Мне бы призадуматься над его поведением, а я решил, что это случайность… Полетав еще несколько минут (все было нормально, аппарат вполне адекватно управлялся), я повторно решил включить режим удержания…. В результате жду посылку с новыми запчастями и контроллером без GPS….
0
Не берите эту какашку!
На плате стоит сильно жрущий стабилизатор на 5 вольт (на фото вверху слева), в результате чего на микроконтроллер приходит лишь 4,6 вольт вместо 5, а то и меньше.
На Мегапирате приходится на свой страх и риск отключать преармчек. И в воздухе контроллер может перезагрузиться из-за нехватки питания (это независимо от прошивки). Это может привести или к падению или к улету.
Возьмите лучше этот контроллер или на худой конец вот этот. Всяко лучше, чем это Г.
0
Стабилизатор не може жрать!
а для меги и 3 вольт даже хватит для работы
+1
Вы так рассуждаете со стороны. А я имел секас с этой платой. А меге нужно 5 вольт. И смена стаба на хороший диод - помогала. А у меня - вообще оловянная сопля вместо стаба была. И летало.
А плата - УГ. 
+1
Три раза пытался настроить возврат домой, на третий раз уже все было калибровано, спутников 10-11 стабильно, зашиты магнитные данные, и вот вчера проверив на gps hold, включил возврат домой на расстоянии 20м,  квадр вернулся, но спустя пару секунд резко сорвался и как бешеный умчался в другом направлении. на пульт не откликался (на пульте мощный бустер есличо), продолжая улетать. Пикалки и радио маяки не позволили обнаружить его. Видно, далеко улетел. Черт с ним с квадром, но жаль gopro3. Ребята, добавьте лучше немного и берите проверенные решения.
0
у меня и на NAZA  лайт такое было. 
0
Не разобирались, в чем причина такого поведения?
0
Просто глюк, причем много у кого из знакомых такое было на разных мозгах, А по поводу этой платы - она у меня 1,5 года впринципе все свои функции выполняет на все деньги, если бы не барометр то вообще бы идеально было.  вот пример видео снятого с этой платы http://vk.com/mamay1983?z=video7258772_169417481/991237feef6dfe51fe   щас собираю инфу что б OSD воткнуть для более дальних полетов.
0
Кто нибудь устанавливал на эти мозги OSD?  поделитесь подробным оптом, как? и какой лучше? и.т.д.
-1
Пытался поставить minimOSD - из коробки не заработало, а прошиватора на OSD нет
+1
С позволения автора (Александр Семенюта, Белая Церковь) видео дабавлю его сюда, для новичков очень подробно и понятно, что и как:
0
Артур Дангян, Санкт-Петербург ОТПРАВЬ НА ЭЛЕКТРОНКУ ПОЖАЛУЙСТА ГОТОВУЮ ПРОШИВКУ  Leitenant_2011@mail.ru
0
Если запитать эти мозги через ВЕС этого, регулятора оборотов, при этом акуме 4s на 14.8 вольт, не сгорят ли эти мозги? Сколько ест питания этот контролер? и сразу наперёд, как запитать эту плату не через регулятор а сразу через акум, с использованием УБЕКОВ


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары