Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
  • Перевод от 7 сентября 2012 г., Алексей Приходько
    -3

    (перевод обновлен 20.09.2012)

     

    MultiWii PRO представляет собой контроллер мультикоптера с базовой инерциально-навигационной системой, который может быть запрограммирован соответственно вашим требованиям. Эта версия MultiWii поддерживает прямое подключение GPS модуля MTK 3329 (входит в комплект) за счет чего обладает очень точным позиционированием. С расширенными возможностями и возможностью полного программирования, это устройство может контролировать любой тип летательного аппарата. Это идеальный контроллер полета для ваших мультикоптеров с любым количеством роторов.


    Особенности:

    (MultiWii PRO)

    • SMD дизайн на основе контроллера Atmega2560
    • ITG3205 Трехосевой гироскоп
    • BMA180 Акселерометр
    • BMP085 Барометр
    • HMC5883L Магнетометр
    • Выход для сервомашинок управления поворотом камеры
    • Поддержка прямого подключения GPS модуля (MTK 3329 GPS модуль в комплекте)
    • Раздельное стабилизированное питание 3.3В для датчиков
    • USB разъем для программирования

     

    (Модуль GPS MTK 3329 )

    • Основан на архитектуре MediaTek Single
    • Частота L1, C/A код, 66 каналов
    • Высокая чуствительность -165dBm при отслеживании координат, обеспечивая отличную работу в условиях города
    • поддержка DGPS (WAAS, EGNOS, MSAS) (настраивается в прошивке)
    • USB/UART интерфейс
    • Поддерживает функцию AGPS (Автономный режим: EPO*  действителен 14 дней)

    *EPO - Extended Prediction Orbit - расширенный прогноз орбит спутников


    Характеристики:

    (MultiWii PRO)

    Монтаж: Стандартный стиль МК монтажных отверстий 45мм х 45мм
    Размеры: 70x50x12мм
    Вес: 16г


    (Модуль GPS MTK 3329 )

    Точность позиционирования: < 3м CEP (50%) без SA* (горизонтальная)
    Холодный Старт: до 35 секунд (Типичное значение)
    Теплый Старт:до 34 секунд (Типичное значение)
    Горячий Старт: до 1 секунды (Типичное значение)
    Энергопотребление: 48мA (инициализация), 37мA (отслеживание координат)
    Энергопотребление в спящем режиме: 15мкA, (Типичное значение)
    Размеры: 30x26x7мм
    Вес: 8г

    *SA (Selective Availability) "ограничение доступа" режим, искусственно снижающий точность гражданского GPS. Неактуален, так как сейчас выключен


    *Примечание: О включении GPS функции посмотрите в ниженаведенных ссылках (если ссылки больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика)

    Комплектация:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS модуль x 1
    Шлейф для подключения модуля GPS  x 1
    Шлейф для подключения контроллера x 1
    USB кабель x 1

     

     

    Файлы (если файлы больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика):

    Инструкция по подключению GPS

    Описание разъемов модуля

    Схемы расположения двигателей

    Управление модулем стиками

    Настройка GPS


    Больше информации можно найти на сайте Multiwii.
    http://www.multiwii.com


  • The MultiWii PRO is a gyro/accelerometer based flight controller that is loaded with features. This version of the MultiWii supports direct connection of a GPS module (package includes MTK 3329 GPS module) allowing for ultra-precise positioning functionality. With expandability options and full programmability, this device can control just about any type of aircraft. This is the ideal flight controller for your multi-rotor aircraft.

    Features:
    (MultiWii PRO)
    • SMD component design with Atmega2560
    • ITG3205 Triple Axis Gyro
    • BMA180 Accelerometer
    • BMP085 Barometer
    • HMC5883L Magnetometer
    • Servo output for camera pitch and roll control
    • Supports direct connection of GPS module (MTK 3329 GPS module included)
    • On-board USB connection for programming

    (MTK 3329 GPS Module)
    • Based on MediaTek Single Chip Architecture.
    • L1 Frequency, C/A code, 66 channels
    • High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
    • DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
    • USB/UART Interface
    • Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)

    Specs:
    (MultiWii PRO)
    Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
    Dimensions: 70x50x12mm
    Weight: 16g

    (MTK 3329 GPS module)
    Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
    Cold Start: under 35 seconds (Typical)
    Warm Start: under 34 seconds (Typical)
    Hot Start: under 1 second (Typical)
    Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
    Shut-down current consumption: 15uA, typical
    Dimensions: 30x26x7mm
    Weight: 8g

    *Note:
    See instructions on how to enable GPS function located under the "Files" tab.

    Package content:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS Module x 1
    GPS module connection leads x 1
    Main board connection leads x 1
    USB connection cable x 1

    More information can be found on the Multiwii Website.
    http://www.multiwii.com


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
close
Комментарии
Добавить отзыв
+1
Ох и запарился я с этим контроллером, пока его настроишь можно СИ выучить :)
Получил, поставил, сразу взлететь не удалось... как оказалось потому что не знал, что моторы нужно включать стиком газа вниз-вправо. Подумал что не прошит, кинулся прошивать на свою голову, перебрал все можные прошивальщики и прошивки - ничего не заработало. Потом случайно наткнулся на немецкий сайт с кодами прошивки http://www.modelbouwforum.nl/forums/multicopters/190461-multiwii-pro-2.html
, тупо ее скопировал в Arduino 1.5.7, поменял в настройках гексу на квадро и о чудо... моторы включились. Попытался взлететь - гироскоп какой-то чудной: крутится по горизонтали влево-вправо на 30 градусов, а потом куда повернешь - туда и крутится без остановки. Что делать с крутящимся гироскопом пока не пойму. И черт дернул меня его прошивать, ведь наверняка все работало и без прошивки. Может кто подскажет на него готовую , настроенную прошивку для квадрика?

 Насчет GPS... та же история:  как только купил - в некоторых программах он показывал мой дом. После прошивки целый день не видел ничего - подумал что еще и GPS снес прошивкой и его надо заново прошивать. А часа в 2 ночи он увидел 6 спутников. Утром проснулся - опять ничего не видит. Короче, как я убедился, если в комнате ловить спутники - от погоды зависит, когда спутники тучами затянет - ничего не видит, а когда небо чистое - видит нормально, но это в комнате, а на улице однозначно лучше будет видеть. Так что GPS тут изначально прошитый и рабочий, контроллер полета тоже. Черт дернул меня его перепрошивать. Теперь не знаю где на него прошивку для квадрика рабочую взять - подскажите пожалуйста.
+3
http://multicopterwiki.ru/index.php/MultiWii#.D0.9F.D1.80.D0.BE.D1.88.D0.B8.D0.B2.D0.BA.D0.B0
 
 а вообще лучше пилот мега взять платку и летать без бубна, всё прошивается и настраивается проще в 10 раз жпс подойдёт туда...
+1
Для начала советую ознакомиться с этим ресурсом, много вопросов сразу отпадет.
GPS в помещении ужасно ловит, ему нужно "видеть" небо.
0
тоже хороший ресурс, мне помог из мультивия сделать программатор а летать платки не могут нормально

+2
читайте всю ветку и вопросов не будет! вот же видео с подробным описанием: 
0
Помогите с GPS Подключаю к плате, тускло горит красный диод. GPS не видит программа Minigps и с внесением информации о GPS в мозги и без внесения 

#define GPS_SERIAL 2 
#define GPS_BAUD 115200 
#define NMEA 

в GUI  пишет что GPS подключен, но не видит не спутников ни чего.  
в MultiWiiWinGUI лампочка включения GPS моргает то красным то синим, с одинаковым интервалом.
0
GPS нужно прошивать
 
0
в том то и дело, что даже флаш тулс его не видит.
0
я вроде не через флеш тулс шил. вот, посмотрите http://multiwiifaq.ts9.ru/gps-mtk.html
0
GUI видит его подключенным потому что GPS активирован в прошивке.
А правильно ли он подключен? Tx и Rx GPS модуля куда подключены? Питание от куда берется?
На моем все работает.
0
у меня идет в наборе кабель, уже для этой системы, заводской. Подключал как показанно на рисунке.А вот по поводу питания, был такой вариант... Плата питаеться от убека. А GPS от платы, т.к. дополнительных разьемов для питания нет на GPS кабель втыкаетсья в плату и все.
0
Коллега из Самары правильно сказал, у меня подключено Черн-желтый,-зеленый, красный. Тоесть меняйте местами два провода. Tx на GPS должен соединяться с Rx на плате.
0
TX и RX можно попробовать поменять местами. TX на GPS должен идти на RX на плате, на заводе иногда путают
0
нет, меняю провода местами он его в обше не видит. меняю обратно в гуи хоть лампочка мигает... такое ошущение, что мозги знают что к ним подключен GPS,  они не знают какой именно и как с ним обращятсья
+1
А кто нибудь пробовал использовать эту плату в для самолета (планера)? Какую прошивку лучше заливать: Wii или Pirat? Где можно прочитать по этому поводу, найти не удалось?
0
На какой прошивке летаешь?
Я не могу мегапират залить. Может кто подскажет. 
0
У меня был такой контроллер. Летал с Мегапиратом. http://www.parkflyer.ru/78465/blogs/view_entry/2608/
0
Я пробовал эту прошивку. Моторы молчат. Выбирал плату HK_RED_MULTIWII_PRO. Причину так и не понял. Весь мозг снес.
0
В данной мною ссылке в конце статьи моё мыло. Пишите туда.
Проверьте наличие сигнала в каналах на вкладке калибрэйшн радио.
0
на паркфлаере есть статья "шаг за шагом за пиратом", там всё подробно, сам по ней делать. только НЕ КАЖДЫЙ ПИРАТ РАБОТАЕТ С ITG3205, нужно обращать на это внимание
 
0
Всем привет!! Приобрел эти мозги настраиваю все потихоньку, все работает, летеает, но не до конца. Возникло несколько вопросов, можт кто подскажет что нибудь:
1. При рулении резко падает высота. Как это исправить?
2. вопрос по подвесу камеры. С помощью этой платы я смогу управлять только поворотом камеры или все таки она еще и стабилизирует сама? Подключать только сервомашинки или безколлекторники тоже ставить можно?
3. Куда подключить UBEC к этой плате? какую то там перемычку надо то ли убрать то ли вместо нее питание подцепить....не понял, сжечь не очень хочется
4. Как подключить и настроить сонар (Ultrasonic Module HC-SR04). И как он работает например над поверхностью воды?? Так же держит высоту точно или хочет найти дно?
5. И последнне бародатчик меня конечно удручает +/-1 метр. можт как то другой можно впаять за 3 копейки и не мучиться?

Кто с чем ИМЕЛ дело может поделится опытом.
P.S. В эти выходные у лучшего друга свадьба, я уже подписался ее с воздуха снимать, а я ваще не готов пока, выручайте.
0
Однозначно не успеешь. Снимать свадьбы надо на меганадежном, стотысяч раз облетанном коптере.


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары