Паркфлаер это сообщество любителей радиоуправляемых моделей. Еще это магазин, в котором можно купить радиоуправляемые модели и комплектующие.

Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.

Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.

MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем


Данный товар исключен из продажи. Возможно, вы сможете найти похожие товары в той же категории (ссылка на на нее находится чуть выше).

Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
MultiWii PRO - Контроллер мультикоптера с GPS модулем
  • Перевод от 7 сентября 2012 г., Алексей Приходько
    -3

    (перевод обновлен 20.09.2012)

     

    MultiWii PRO представляет собой контроллер мультикоптера с базовой инерциально-навигационной системой, который может быть запрограммирован соответственно вашим требованиям. Эта версия MultiWii поддерживает прямое подключение GPS модуля MTK 3329 (входит в комплект) за счет чего обладает очень точным позиционированием. С расширенными возможностями и возможностью полного программирования, это устройство может контролировать любой тип летательного аппарата. Это идеальный контроллер полета для ваших мультикоптеров с любым количеством роторов.


    Особенности:

    (MultiWii PRO)

    • SMD дизайн на основе контроллера Atmega2560
    • ITG3205 Трехосевой гироскоп
    • BMA180 Акселерометр
    • BMP085 Барометр
    • HMC5883L Магнетометр
    • Выход для сервомашинок управления поворотом камеры
    • Поддержка прямого подключения GPS модуля (MTK 3329 GPS модуль в комплекте)
    • Раздельное стабилизированное питание 3.3В для датчиков
    • USB разъем для программирования

     

    (Модуль GPS MTK 3329 )

    • Основан на архитектуре MediaTek Single
    • Частота L1, C/A код, 66 каналов
    • Высокая чуствительность -165dBm при отслеживании координат, обеспечивая отличную работу в условиях города
    • поддержка DGPS (WAAS, EGNOS, MSAS) (настраивается в прошивке)
    • USB/UART интерфейс
    • Поддерживает функцию AGPS (Автономный режим: EPO*  действителен 14 дней)

    *EPO - Extended Prediction Orbit - расширенный прогноз орбит спутников


    Характеристики:

    (MultiWii PRO)

    Монтаж: Стандартный стиль МК монтажных отверстий 45мм х 45мм
    Размеры: 70x50x12мм
    Вес: 16г


    (Модуль GPS MTK 3329 )

    Точность позиционирования: < 3м CEP (50%) без SA* (горизонтальная)
    Холодный Старт: до 35 секунд (Типичное значение)
    Теплый Старт:до 34 секунд (Типичное значение)
    Горячий Старт: до 1 секунды (Типичное значение)
    Энергопотребление: 48мA (инициализация), 37мA (отслеживание координат)
    Энергопотребление в спящем режиме: 15мкA, (Типичное значение)
    Размеры: 30x26x7мм
    Вес: 8г

    *SA (Selective Availability) "ограничение доступа" режим, искусственно снижающий точность гражданского GPS. Неактуален, так как сейчас выключен


    *Примечание: О включении GPS функции посмотрите в ниженаведенных ссылках (если ссылки больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика)

    Комплектация:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS модуль x 1
    Шлейф для подключения модуля GPS  x 1
    Шлейф для подключения контроллера x 1
    USB кабель x 1

     

     

    Файлы (если файлы больше недоступны - искать на соотвествующей страничке на сайте поставщика):

    Инструкция по подключению GPS

    Описание разъемов модуля

    Схемы расположения двигателей

    Управление модулем стиками

    Настройка GPS


    Больше информации можно найти на сайте Multiwii.
    http://www.multiwii.com


  • The MultiWii PRO is a gyro/accelerometer based flight controller that is loaded with features. This version of the MultiWii supports direct connection of a GPS module (package includes MTK 3329 GPS module) allowing for ultra-precise positioning functionality. With expandability options and full programmability, this device can control just about any type of aircraft. This is the ideal flight controller for your multi-rotor aircraft.

    Features:
    (MultiWii PRO)
    • SMD component design with Atmega2560
    • ITG3205 Triple Axis Gyro
    • BMA180 Accelerometer
    • BMP085 Barometer
    • HMC5883L Magnetometer
    • Servo output for camera pitch and roll control
    • Supports direct connection of GPS module (MTK 3329 GPS module included)
    • On-board USB connection for programming

    (MTK 3329 GPS Module)
    • Based on MediaTek Single Chip Architecture.
    • L1 Frequency, C/A code, 66 channels
    • High Sensitivity, Up to -165dBm tracking, providing superior urban performance
    • DGPS(WAAS, EGNOS, MSAS) support (optional by firmware)
    • USB/UART Interface
    • Supports AGPS function (Offline mode: EPO valid up to 14 days)

    Specs:
    (MultiWii PRO)
    Mounting: Standard Mk style mounting holes 45mm X 45mm
    Dimensions: 70x50x12mm
    Weight: 16g

    (MTK 3329 GPS module)
    Position Accuracy: < 3m CEP (50%) without SA (horizontal)
    Cold Start: under 35 seconds (Typical)
    Warm Start: under 34 seconds (Typical)
    Hot Start: under 1 second (Typical)
    Power Consumption: 48mA @ acquisition, 37mA @ tracking
    Shut-down current consumption: 15uA, typical
    Dimensions: 30x26x7mm
    Weight: 8g

    *Note:
    See instructions on how to enable GPS function located under the "Files" tab.

    Package content:
    MultiWii PRO FC x 1
    MTK 3329 GPS Module x 1
    GPS module connection leads x 1
    Main board connection leads x 1
    USB connection cable x 1

    More information can be found on the Multiwii Website.
    http://www.multiwii.com


Англоязычные отзывы / обсуждения

Упоминается в статьях и вопросах
close
Комментарии
Добавить отзыв
0
Ребята, подскажите, пожалуйста, отдали мне вот такую штуку -Контроллер CRIUS MAVLink -OSD, что с ней можно сделать, как то к этой плате она подойдет или она отдельно работает. Ни могу найти информации про нее. Очки есть, передатчик 500мВт есть, камера есть, какую OSD систему можно прилабунить не дорогую?
0
Если это minimOSD, тогда можно сделать такое:

Читайте например тут.
0
Спасибо, буду пробовать. Но пока все с ЖПС ом не мому разобраться, он на этой плате должен или не должен работать?
0
Работает, но после прошивки. Под Мультивии своя, под Мегапират своя (нужно изменить скорость порта и скорость опроса модуля).
Но чувствительность этого модуля - не на высоте. У меня ловило максимум 7 спутников (для сравнения на моем видео выше - от 16 спутников и больше, на скриншоте 22). Hdop при этом - не помню.
0
Я перепрошил его, спутники ловит штук 10 точно, летаю на мультивии, больше ни на чем не пробовал, эксперементировал и с настройками ЖПС, скорость выставил, все перепробовал, сейчас только с испытаний приехал, летает абалденно, включаю удержание -уходит просто в свободное плаванье периодически подергиваясь меняя курс, то взлетает то опускается, на стик газа не реагирует, руль и крен работает. Включаю домой лететь, там тоже не могу понять его логику, летит просто тупо куда то в бок, примерно в одном направлении заметил. Есть подозрение что ориентация компаса не правельная:‌
#define FORCE_MAG_ORIENTATION(X, Y, Z) {imu.magADC[ROLL] = X; imu.magADC[PITCH] = Y; imu.magADC[YAW] = Z;}

0
Что-то всё в кучу. Постараюсь разделить.
"‌ включаю удержание -уходит просто в свободное плаванье периодически подергиваясь меняя курс, то взлетает то опускается, на стик газа не реагирует, руль и крен работает. ‌" На газ он реагирует, но не так как ждете вы. В этом полетном режиме газ выше 50% - это команда "взлетай", ниже 50% - команда "снижайся", 50% - команда "удерживай высоту". То есть газом управляете уже не вы, а контроллер, и то с большой задержкой. В этом режиме удобно вести съемку чего-нибудь.
Далее-"‌ Включаю домой лететь, там тоже не могу понять его логику, летит просто тупо куда то в бок, примерно в одном направлении заметил. Есть подозрение что ориентация компаса не правельная:‌ ‌" Возможно и неправильная, а может и правильная. Если компас указан неправильно, то будет унитазинг во всех режимах, связанных с GPS. То есть у вас и удержание тоже должно было бы дать непредсказуемое поведение. Вообще-то, возврат домой работает так - неважно, где ты включил коптер, где его заармил - там и дом. Туда и должен возвращаться коптер.

А вообще-то, я удивлен, что у вас ловится 10 спутников. Вам повезло с модулем.

минусатор - помни, злоба - разрушает! хуже делаешь только себе в конечном итоге.
0
Если смотреть по карте местности, где указаны направления сторон света, компас примерно на 90 О врет, и у меня ни как не получается его выставить правельно. сейчас он стоит носом на север, а показывает вот такую картинку. я не знаю от чего это и как это побороть.
0
Кнопочку "Calib MAG" нажимали (в середине, зелёненькая, а потом Write)?
(мне почему-то не ходят уведомления с Парка, так что если не отвечаю вовремя - прошу простить).
0
Да, конечно, колибровал, даже все четко работает, крутишь его без провалов без скачков градусы вертятся, все четко. Я про что и писал ориентация мага в прошивке может не правельная, хотя я все варианты попробовал уже. В панельном доме настраиваю, может из-за этого глюк какой?
0
‌ Вычитал тут ниже:
Зачем расскоментировать отдельно датчики если можно плату сразу расскоментировать в этой прошивке. ‌‌ прямо на этой странице в описании есть пдф в нем написано вот так #define FFIMUv2 это и есть то что нужно. ‌

Раскоментировал, прошил. Компас стал правельно работать, поеду испытывать, вечером скажу результат.....
0
Ветер сильный, все равно поехал испытывать.
Работает ЖПС, от радости чуть щеки не порвались. удержание работает, к точке старта летит, но как то кривовато, думаю из-за ветра. при запуске поймал 7 спутников. Буду теперь разбираться с OSD.
0
а какой модуль использован ?
0
У меня - самоделка на базе EB870a (делал не я).
Аналог вот этого http://hobby.msdatabase.ru/production_main/product
+1
Ух если ты не можешь прикрепить его к раме, что же будет дальше. Я уже с ума схожу с ним. пол года пытался его обуздать, вроде получилось. последний полет метрах в 5 над землей задергался по 2м осям, упал, вроде ничего не сломалось, моторы работают как попало не стабильно, ниче понять не могу, регулировал, прошивал заново платку, нифига. стока времени и денег убил на эту плату, вернее на ее фокусы в небе, (моторов переломал, 3 рамы поменял, регулей пожог, о винтах даже не говорю), правельно товарищь тут сказал выкинте эту какашку, теперь коплю денег на NAZU, жалею что сразу не взял. кому надо могу продать по дешевке.
+1
Такая же ерунда! Зато сколько опыта набрался! Роман так как GPS то прошить?
0
А опыт - бесценен!
В вашем случае это стоило 4,5 тысячи по нынешнему курсу )))
0
Жпс прошить не трудно, нужен переходник FTDI, я использовал старый USB шнурок от самсунга, помоему с100 чтоли, раньше он там встроенный был. tx, rx. я шибко не программист, в универе немного изучал. подсоединил, все законнектилось. в мультифаке есть хекс прошивки(все по инструкции короче), залил в контроллер жпса и все, подчепил к плате, после прошивки не меньше 6 спутников ловит, до прошивания один почему то ловило и то мож глюк какой.
+1
я б тебе прошил, если б ты в Новосибе был. присылай свой жпс прошью.
0
Да я с ПО то разберусь мне бы конкретне как к компу подключить?
0
Может вам поможет это?
0
Там был не помогло. Ладно уже по вашему совету и платку другую взял и gps. Буду дальше ломать свой квадротруболет.
+1
Я по этой статье прошивал, шнур можно любой с USB концом только плюс с минусом не перепутайте я первый раз пожог стабилизатор ждал пока придёт, остальные два конца подбирал подбирал пока не законектился, ловит на столе 5-7 спутников, прошивка в статье есть.
0
У меня этот контроллер жестоко пострадал при краше. Я нисколько не расстроился, его положил в коробочку "про запас", а на этот коптер поставил другую платку.
0
Поменял седня все регули на Qкоптере, моторы новые поставил, прошивки менял на плате, ничерта не помогает. Ни пойму в чем дело, неужели мозги сдохли, в гуи все четко работает, и гироскоп и асс и компас, колебруется все четко, коптер не держет равновесия и все, моторы как попало работают. Дайте кто нибудь рабочий конфиг, плиз, на эту платку, мож че я глючу уже. Летало же все прекрасно, в воздухе задергался сам по себе ни с того ни с сего, и все сделать ничего не могу с ним.
0
вроде все полетели. Разобрался в чем дело. Мультистар регулятор на заднем правом луче переглючило. работал как попало. Чета мультистар и хоббикинг хреновые регули какие то из 8 штук 1 кинговский сгорел и 2 старовских просто по мозгам съехали.
0
Мне Хоббикинговские нравятся Блюсериез, но только после прошивки. Со стоковой прошивкой - не очень.


Подпишись на лучшие статьи


Обратная связь
/ Зарегистрироваться
Ваша страна:
Чтобы оформить заказ, выполните несколько простых шагов.
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
Удаленные товары