Достался мне данный аппарат даром, два года лежал на полке, и только не давно до него добрался.
Проблема была в том, что он летал - не летал, те проблема была с одним из двигателей. После того, как совсем сломался положили на полку.

При тестировании моторов, подсветка регулятора чуть вспыхивает и тухнет, двигатель еле дергается.
В процессе ремонта был поменян на новый регулятор двигателя, тк были все подозрения на него.
Но не помогло.
Далее пробовали менять местами моторы, "мертвый мотор" на новом месте немного оживал, но не так как хороший.
Хороший на плохом также еле подергивался, но при отключении из мозгов платы регуляторв хоть немного начинал издавать, какой то писк, в отличие от своего собрата. Когда остальные пищат изрядно хорошо при отключении с управления.
Двигатели новые уже едут, но это явно не поможет.
Проблема в самой материнской плате получается?

Требуется помощь в подключение БК двигателя в обратку, и по монтажу шестерёнки на вал двигателя