Выбор UBEC

Федор, нарисовал от руки ))
Соединения внутри Арка заводские - там внутри трогать ничего не надо!!!, просто показал как "проходит" через Арк питание на видеосистему.
Никаких лишних "общих" проводов! Плюс и минус питания от ВЕСа в Арк заводить тоже не надо - все питание сервов и приемника сделать мимо Арка (это я про трехпроводные соединительные кабели говорю ))))!

Первый вариант - одна (2S-3S!!!) батарея (рис.1, кликабельно)

Питание видеотракта нарисовал от батареи. Я так сделал у себя, чтобы исключить лишние соединения внутри Арка и его разъемные соединения. Если есть желание - можете подключить питание видеодевайсов к Арку (штатные штырьки разъемов "Vin" и "Vout", на схеме показан только один с общим названием "Video", но оба разъема идентичны по питанию).
Крестом помечено место разрыва цепи для включения импульсного стабилизатора, если захотите. Линейный стабилизатор не подойдет из-за большой минимальной разницы между входным и выходным напряжением - от 1.25В, т.е. при Uвх 11В он не сможет обеспечить на выходе стабильные 12В.
Перед Арком стабилизатор ставить нельзя, ибо питающие входы Арка используются им для измерения напряжения батарей.

Второй вариант с двумя батареями (рис. 2 , кликабельно): U1 - ходовая, U2 - батарея для видео (2S-3S!!!). У меня к "видеобатарее" через линейный стаб 7805 подключен приемыш, а на ВЕСе остались только сервы. Подключение видеодевайсов аналогично рис. 1 - по желанию либо к батарее, либо к Арку.



Почему во втором случае (рис. 2) даже при подключении питания видеодевайсов прямо к батарее все равно нужно подключать эту батарею и к Арку?
Дело в том, что Арк состоит из двух "частей": автопилота и ОСД, а каждая из этих "частей" имеет свое питание: автопилот - 2S-6S (у него встроенный стаб, питание подается от модуля датчика тока), ОСД - 2S-3S (питание подается на разъем "12Vin"). При одной батарее напряжением 2S-3S цепи питания обеих частей объединяются перемычкой ("Jump"). При разном напряжении (или применении двух батарей) перемычка снимается и на каждый вход питания подается свое напряжение. Эти же входы служат для измерения напряжения на соответствующей батарее.

Следующий возможный вопрос - почему "общая" точка соединения цепей на питающем выводе регуля, а, скажем, не на батарее?
Все очень просто - по силовым проводам, питающим ходовую часть, протекает очень большой ток. При этом на самих проводах падает часть напряжения, а также (что не очень хорошо для "чистоты" управляющего сигнала) присутствуют импульсные помехи (на рисунке ниже "красная змейка" на участке А-В). Например, у меня в силу сложившейся компоновки длина питающих проводов от регуля (60А Плюшка) до батареи около 30 см. При сечении провода 12AWG на этой длине падает около 0.9В (суммарно) при максимальном токе, а амплитуда импусной составляющей доходит до 0.3В.
Ниже на верхнем рисунке зеленой стрелкой показано обтекание управляющего входа регуля током с общей точкой на выводе регуля.
На нижнем рисунке показано обтекание управляющего входа регуля током с общей точкой на батарее.


Разница только в том, что во втором случае управляющий сигнал будет промодулирован импульсными помехами в общем (минусовом) проводе, которые "придут" на управляющий вход регуля. Аналогично с управлением сервами + падение напряжения на этом участке для цепи питания сервов (провод же "общий").
Тоже самое относится к рис. 2 выше, в т.ч. в части видеосигнала. Поэтому не рекомендуется подавать питание по оплетке экранированных кабелей, по которым передается сигнал.

Если что - пишите, мое мыло у Вас есть.
Уф! Мы писАли, мы писАли, наши пальчики устали(с)вспомнилось из школы )))