Вот пришла посылка и начал собирать.Лучи напилил из профиля 1см х 1см. По 30 см. Винты вот наверное взял большие, 12х4,5. каркас сделал из двух кусков толстого текстолита.Летат пока не пробовал, так попрыгал дома и пару раз на улице.Пока экспериментирую с  PID .
Плата прошита последней прошивкой 1.6. Прошивал самодельным программатором USBasp.







Почитав форумы, остановился на этом.