Crave you Q3500

Профиль СТАЛЬНОЙ??????? Тогда вес квадрика полетный - каков? Народ ставит алюмяху, квадратный профиль 10х10 или 12х12. На такой раме вес выходит от 1100 до 1700 в зависимости от длины лучей и установленного акка. Настоящие профи умудряются сделать квадрик, взлетным весом ДО килограмма. Видел отчет о постройке потенциального рекордсмена - вес 500-600 граммов (точно не помню) без аккумулятора. При этом он достаточно долго летал - 20-30 минут.

" Еще очень чувствителен к движению стиков, но не оборачивается"
Что значит не оборачивается - не понял, но насчет чувствительности к газу - шейте регуляторы. На этом сайте было несколько статей. При этом пропадут многие настройки регулей (всякие отсечки по питанию, реверсы и прочая ерунда, ненужная квадрику, останется только регулировка диапазона газа). Но зато появится более плавный набор газа с нулевых оборотов И более быстрая реакция на управляющее воздействие от контроллера. Это даст более плавный и точный коптер в целом. Про прошивку регулей я уже писал наиподробнейший коммент, сходите - почитайте. Заодно и статейку прочтёте.
Если же имеется ввиду реакция самого квадрика на стики управления - это надо крутить ПИДы (у вас на плате это крутилки, а обычно - это переменные в ГУИ настройки квадрика). Настройкой ПИДов можно добиться и "резкого как понос" и "медленного и печального" стиля полета.

Если летает на 30% газа - тоже не есть гуд. У вас коптер слишком недогружен. Или меняйте пропы, или ставьте другой акк. И то и другое должно дать в теории бОльшее время полета. Общая рекомендация - газ висения 50%.

Движки - буквально вчера после краша балансировал на своем ФПВ/съемочном коптере (результаты - неутешительные, на двуж движках вибрацию не поборол, только уменьшил - больно смачный краш был, башкой вниз и на два луча). Есть несколько способов:
1. Статический. По классической "дедовской" схеме - на двух стаканах/линейках. Главное - чтобы был немагнитный материал опоры (лезвия канцелярского ножа не подойдут - липнут к магнитам ротора). Снимаем ротор движка (обычно достаточно убрать стопорное кольцо снизу движка), у него как правило вал торчит в две стороны - кладем валом на стаканы (их ставим по уровню) - и балансируем, как пропеллеры - чтобы ротор движка (колокол) никуда не крутился. Перед балансировкой предварительно очищаем от грязи (примагнитившийся мусор убираем куском скотча).
2. Динамический вибро/звуковой. Без разборки движка. Закрепляем на луч с балансируемым движком (или в центре рамы) пъезодинамик и меряем на нем возникающее напряжение (типа микрофона), или кладем смартфон/планшет с установленным приложением "виброметр" и меряем уровень вибраций. Методика балансировки - сначала ищем уровень газа с максимальными значениями шума/вибраций, дальнейшие измерения делаем на одном уровне газа. На ротор добавляется тестовый груз (или пластиковый хомут-стяжка, где замок выполняет роль грузика, или комочек скотча под полоской скотча.
Замеряем уровень вибраций/шума (на нашем уровне газа), смещаем груз по радиусу - ищем наименьший уровень вибраций/шума. При нахождении точки для размещения груза (можно искать по первому методу) - начинаем клеить кусочки скотча/изоленты до максимального исчезновения вибраций/шума (тоже можно делать по первому методу). Написал "максимального исчезновения" - потому что в 0 не всегда удается сбалансировать (увы, кривизну валов грузами не компенсируешь).
Эту балансировку можно проводить сразу с установленным предварительно отбалансированным пропеллером.
Основное отличие от метода 1 - далее. Надо проверить отсутствие "вывихов" уровня вибрации/шума на всем диапазоне газа, от нуля до максимального.
3. Динамический - лазерно-оптический. Делаем всё, как в методе 2, только в качестве датчика выступает лазерно-оптическая система. Наибольшая точность достигается, когда около дальней стены закрепляется лазерная указка-брелок (я использую лазерный модуль - очень удобно). На луч под мотор крепится зеркальце (например на 2-х сторонний скотч), чтобы луч отраженный от зеркала светил на ту же стенку, где был лазерный модуль.
Можно конечно не мудрить с зеркальцем, а сразу лазер закрепить на луче. Но чем больше расстояние - тем выше точность.
Нужно добиться "неподвижности" точки лазерного луча на всем диапазоне газа движка.

Делаю отдельным комментом - многим будет полезно.