Всем привет!
Хочу поделиться небольшим туториалом по подключению элементов коптера, на примере моего аппарата.
Я использую Turnigy 9x + DJI NAZA. Вот схема моего коптера:
Схема коптера

Подключение силовых цепей

Питающие напряжение берется с аккумулятора. Самым простым и правильным способом является размещение на коптере ответного разъема, который в свою очередь подключен к потребителям.
Разъем питания 
Нет никакой нужды устанавливать на коптере выключатель питания. Во-первых, потому что понадобится огромный, тяжелый выключатель на несколько десятков ампер. Во-вторых, вы и так постоянно будете снимать и устанавливать аккумулятор.
Раньше мы в качетве минусового провода использовали раму коптера. Это не самый безопасный подход из-за повышения риска короткого замыкания. Сейчас у нас все цепи разведены проводами.
Аккумулятор должен быть подключен к регуляторам оборотов и полетному контроллеру (в случае использования DJI NAZA). Как это сделать качественно вопрос сложный. Мы считаем, что наилучший способ - это подведение каждого провода отдельно до разъема. Другими словами каждый регулятор должен иметь свой плюсовой и минусовой провод до разъема. Выглядит, конечно, ужасно, но работает отлично.
Подключение регуляторов Это нужно для того, чтобы исключить взаимных наводок по цепям питания. Понять откуда они берутся можно из этой статьи. В продаже есть платы-дистрибьюторы питания, но мы считаем, что нет ничего лучше и надежней, чем хорошо спаянный и изолированный контакт:
Соединение регуляторов с разъемомТакже от разъема аккумулятора стоит вывести клеммник или другой запасной разъем. DJI NAZA имеет свой стабилизатор питания, который на нашем коптере подключен к этому клеммнику, но, даже если у вас другой контроллер, то все-равно стоит предусмотреть такой клеммник для питания подсветки или камеры.
Клеммник питания контроллера

Сигналы управления регуляторами

Регулятор для управления использует стандартный PDM-сигнал, как сервопривод. На контроллерах уже предусмотрены трехконтактные ответные разъемы. Надо понимать, что чаще всего регулятор является источником напряжения 5В. От этого напряжения можно запитать и контроллер и приемник (если вы используете не NAZA). Причем, необходимо подключить питание только от одного регулятора, а в остальных вытащить этот контакт из разъема. С NAZA все проще. У это контроллера уже есть свой стабилизатор и он не использует 5ти-вольтовое питание от регулятора. Тем не менее, необходимо отключить красный провод из всех разъемов регуляторов, в соответствии с требованиями производителя данного полетного контроллера.

Подключение приемника

В самом простом случае для управления коптером достаточно четырех каналов. Еще нужно подать питание на на приемник. Обычно для этого используют два трехжильных провода мама-мама. Мы решили пойти дальше и сделали специальную плату:
Коммутационная платаРазмеры этой платы подогнаны так, что приемник можно приклеить двусторонним скотчем сверху к NAZA и просто воткнуть плату для коммутации. Так гораздо аккуратней и надежней.
Соединение приемника с контроллером Файл печатной платы можно скачать здесь.
 

Итоги

Как обычно, это единственный репост моей записи в блоге. Буду рад ответить на ваши вопросы и выслушать мнения о качестве моей статьи.
 

UPD

В статье исправлены некоторые ошибки и неточности. Спасибо пользователям Тимуру и Андрею