Радиоуправляемые модели самолетов, вертолетов, автомобилей, катеров, яхт и танков.
Гарантируем ваше удовольствие либо возврат денег. На сайте огромное количество отзывов о нашей работе и товарах.
Система стабилизации самолетов F-TEK 31AP (Выравнивание по горизонту)
Мы сохраняем такие товары, чтобы дать возможность Вам получать информацию из накопленных комментариев и отзывов.
.jpg)
-
F-TEK 31AP это инерциально-навигационная система, которая используется для автоматической стабилизации полета самолетов и управления камерой на трехосевом подвесе. Движение самолета в полете отслеживается встроенным трехосевым гироскопом и трехосевым акселерометром.
Этот контроллер полета является расширенным решением для ультрастабилизации самолетов. Он поддерживает самолеты со стандартным крылом, V-образным хвостовым оперением и Дельта-крылом (с элевонами), что делает его совместимым с самолетами любого типа.
F-TEK 31AP так же оснащен точным барометрическим датчиком высоты. Перед взлетом замеряется давление у поверхности земли, что позволяет автопилоту знать точное значение относительной высоты.
Подключение GPS модуля позволяет автопилоту вычислять полетный курс, определять точное местоположение самолета, и добавляет к функциональности автопилота режим «Возвращение домой» ("return to home"). При отсутствии GPS модуля автономный режим полета станет недоступен, и автопилот будет работать только в режиме стабилизации полета.
Особенности:
• Легкая установка
• 3-осевой акселерометр и 3-осевая гиростабилизация
• Стабилизация полета относительно горизонта
• Встроенный барометрический датчик давлении (высотомер)
• GPS модуль в комплекте
• Легкий доступ к настройкам для точной настройки полета
Характеристики:
Входное напряжение: 4.0 ~ 6.0В
Потребляемый ток: 50мА (5В)
Размеры: 47x27x20 мм
Вес (без учета проводов): 25г
Диапазон температур: -25°C ~ +70°C
Максимальная скорость вращения: ≤ 2000°/s
Комплектация:
F-TEK 31AP Flight Controller
GPS Модуль
USB кабель
Все необходимые провода, разъемы и крепеж
Изготовлено HobbyKing по лицензии Feiyu Tech. 100% совместимость с программным обеспечением/прошивками Feiyu Tech и гарантийная поддержка от HobbyKing.
Посетите сайт http://www.feiyu-tech.com/ для скачивания последних версий прошивок и программного обеспечения.
-
The F-TEK 31AP is an inertial attitude measurement instrument used for automated stabilization of fixed wing model aircraft and simple three axis camera gimbals It features an integrated three-axis gyro and three-axis accelerometer which controls the aircraft movement in three-dimensional space. This flight controller is an advanced all-in-one solution for ultra stable fixed wing aircraft flight! It supports standard fixed wing, V-tail and Delta (elevon) wing configurations making it compatible with just about any model.
The F-TEK 31AP also incorporates an accurate barometric pressure sensor. At start up, the take-off air pressure is measured, providing the autopilot with an accurate relative height data.
This flight controller supports the use of a GPS module (included) which enables the autopilot to calculate the flight course and exact location of the aircraft. This allows for precise GPS positioning as well as "return to home" functionality. If the FY31AP is not connected to the GPS module, the autonomous flight system cannot be engaged and it will function purely as a flight stabilizer.
Features:
• Easy installation
• 3-axis accelerometer and 3-axis gyro stabilization
• Self-leveling flight stabilization
• Integrated barometric pressure sensor
• GPS module included
• Easy access gain adjustments for flight tuning
Specs:
Input voltage: 4.0 ~ 6.0V
Current draw: 50mA (5V)
Size: 47x27x20mm
Weight (excluding wires): 25g
Temperature range: -25 ° C ~ +70 ° C
Maximum rate of rotation: ≤ 2000 ° /s
Includes:
F-TEK 31AP Flight Controller
GPS module
USB connection cable
All required wire leads and mounting accessoriesManufactured under license for HobbyKing by Feiyu Tech. 100% compatible with Feiyu Tech software/firmware and supported by the HobbyKing global warranty network. Visit http://www.feiyu-tech.com/ for the latest software and firmware.
Чтобы общаться и совершать покупки необходимо зарегистрироваться.
Это просто и займёт всего одну минуту.
Спасибо за регистрацию!
Для подробностей, наведите курсор на одну из картинок.
| Удаленные товары | |||||||
| Очистить | |||||||
Аппарат RAPTOR 1600. Установка прошла штатно, без проблем. Единственно что не очень радует - необходимость откручивать крылья для проведения процедур сброса и триммирования системы (надо ставить мычки и щелкать DIPом). Ну и не мешало бы светодиодные индикаторы режимов работы сделать выносными.
GPS приемник от этого девайса взаимозаменяем с приемником от HK OSD. Разница лишь в световой индикации его работы и разводке сигнального провода на разьеме. Я просто соединил параллельно провода сигнал и общий к обеим устройствам и чудным образом OSD и FY31АР работают от 1 приемника. Питание априори подается с Фишки на случай если там тв откажет батарея сядет или что еще похуже.
Без приемника работает как шикарная система стабилизации.
Далее:
1) после проведения процедуры инициализации гиров и акселерометров, девайс чудным образом держит горизонт и отрабатывает РВ и Элеронами уровень горизонта. РН работает как будто на нем стоит простой гироскоп. Остался открытый вопрос.. Каким образом система удерживает дрейф с курса.. Ну полеты покажут.
2) Система требует обязательного самотриммирования (мега процедура полета с включеным DIP переключателем 4), в результате которой в мозги системы прописывается требуемые положения триммеров.
3) Чуется что процедура настроки возврата к месту взлета будет достаточно гемморойной. Т.к. при включении режима, система доволно резко дергает РВ на набор заранее установленой выстоы. Но и еще дает достаточно сильный крен. Так что есть вероятность нехватки тяги двигателя. Если режим включился в результате фэйлсэйва, и к работе РВ подключены закрылки, а также высота не сильно отличается от установленой, то есть вероятность, что все пройдет нормально. Не если вы включаете возврат домой на высоте метров 400-700, а заданная высота возврата стоит метров 100-200. То будет прикольно наблюдать камушек стоимостью в 500-1000 бакинских.
Вобщем, это первые мысли на этапе тестирования Фишки.
З.Ы. Но девайс предварительно понравился.
Константин,если не секрет.на чем тестили?
Алгоритм работы АП такой.
Отклонением стиков мы задаем не положение управляющих поверхностей, а крен или тангаж, А система просто приводит самолет к требуемому положению. Соответственно максимальный угол отклонения стиков пульта будет соответствовать максимальным крену или тангажу. Так что петлю или бочку в режиме стабилизации выполнить просто не реально. Для максимальных кренов пришлось (почти до 45 градусов) увеличить ход элеронов. При полетах зимой требуется сброс гироскопов на улице т.к. есть температурный дрейф горизонта. При малейшем сомнении просто выключаем передатчик. Возврат домой осуществляет очень четко. Режим облета по кругу точен даже при ветре (центр держит, система уменьшает газ по ветру и увеличивает против ветра). У меня облет идет против часовой стрелки. На разъеме от USB я отключил провод питания (у меня красный), чтобы при тестах питать систему от внутренней батареи. Подал сигнал канала элеронов приемника на вход РВ автопилота (освобождаем 1 канал приемника для поворота камеры. Сделал разветвитель с ЖПС для подачи сигнала в ХК ОСД. Все провода в ферритовые кольца.
Сегодня облетал - СУПЕР...
Курс на ручном управлении плавает. При полетах в автоматических режимах слегка рыскает, но не критично.
Аппарат - RAPTOR 1600, Акумы 5000мах ходовой и 2200mah на аппу и FPV. центровка слегка передняя. мотор Turnigy D2826-2200kv, проп 8x4.
Летает как птичка. Стабильный полет против ветра с набором высоты на 50% газа. Закрылки убираются автоматически при превышении 55-60% газа.
Никогда не был так спокоен за самолет от взлета до посадки.
Может кто-нибудь из купивших, или продвинутых объяснить алгоритм возврата. Автопилот что, автоматически включает двигатель? Если модель при потере сигнала шла на небольшой высоте, автопилот по прямой на такой же высоте будет возвращать назад, несмотря на рельеф местности, либо поднимет самолет на 50 метров?
Работает это так - ты программируешь приемник на фейлсейв, газ на 30-60% (зависит от самолета)
как только приемник теряет сигнал, он переходит в режим фэйл сейв.
А для этого режима надо заранее запрограммировать один из каналов управления автопилотом "возврат домой" и в канале газа 30-60%
первое что сделает автопилот в таком случае, начнет набор высоты (программируется с ПК)
по умолчанию 60 метров
с газом там какая то хитрость, он им управляет но не от 0 до 100%
поэтому советуют опытным путем устанавливать это значение.
А вот рулями автопилот управляет.
он разворачивает самолет (следя за высотой) и ведет по прямой линии домой.. )
Удачи!
Еще очень важное замечание.. при подключении к ПК, нажно СНАЧАЛА ВОТКНУТЬ USB ШНУР, ПОТОМ Запустить программу.. и ТОЛЬКО ЛИШЬ В ПОСЛЕДНЮЮ ОЧЕРЕДЬ ПОДКЛЮЧИТЬ ФИШКУ к КАБЕЛЮ .
Не знаю почему так, но провозился я с этой штукой три дня. Пока на забугорном сайте не нашел это достаточно легкое пояснение..)
автопилот не управляет газом. тоесть при потере управления самолет будет возвращаться на планировании. Для того чтобы мотор во время автовозврата работал, нужно на канал газа настроить фэйлсэйф и при потере сигнала он сам включится. При ручном включении режима автовозврата мотор как работал так и будет работать. управление ведь не пропало :)
как правило автовозврат включается на большой высоте, поэтому даже планируя самолет имеет все шансы вернуться домой или в зону уверенного приема.
Инфро-красная стабилизация имеет свои проблемы - четкий тепловой горизонт должен быть. т.е. небо холодным, земля теплой. и никаких горячих (теплых) крупных объектов рядом.
У фишки свои проблемы. Там стоит гироскоп, который очень чувствителен к вибрации. И к температуре.
говорят, у некоторых в -15 фишка сбоила и вгоняла самолет в планету.
Нее без этого. Другие летают и нарадоваться не могут.
Но точно лишь одно - штука очень полезна и необходимо, если, конечно ее правиольно установить и настроить. (и летать в хороших условиях) когда сервомашинки не мерзнут и когда ветра ураганного нет..))
во выдает))
и на сколько хорош датчик GPS ?
...
а вот за датчик.. на сайте http://www.feiyu-tech.com/ я информации не нашел. Правда, искал не слишком настойчиво.
---
подправил описание, а то действительно туманно. Спасибо :)