Всем здравствуйте!Решил на моем канале на youtube делать видеоролики по подключению и настройке Arducopter apm 2.6.Думаю многим начинающим будет полезно посмотреть.Писать большую статью не буду,так как в видео постарался максимально просто,подробно и поэтапно все рассказать и показать.Каждую неделю буду добавлять по одному видео по Ардукоптеру,так что подписывайтесь на мой канал кому будет интересен контроллер,и полеты FPV.
Пишу не для плюсиков,а чтоб поделиться своим опытом.
Использование телеметрии:
Точная и быстрая настройка PID:
Завтра по просьбам сделаю видео по настройке пидов с помощью функции AutoTune,а то много вайна что ввожу в заблуждение людей,и не правильно настраиваю...
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Я понимаю,что есть люди более продвинутые в вопросе Ардукоптера,многие занимаются им с самого начала проектаЯ не претендую на оригинальность и безусловную правоту,я всего лишь делюсь своим опытом в познании Арду,и делюсь лишь тем что сам проверил,а так же подтверждаю демонстрациями полетов.
Добавил видео Autotune mode :
Ждем обновление темы свежим видео,или подписываемся на мой канал.
Добавил еще одно полезное видео по прошивке PPM-encoder:
Добавил видео по подключению и настройке Power Module:
Добавил видео по настройке ОСД:
Пишу не для плюсиков,а чтоб поделиться своим опытом.
Использование телеметрии:
Точная и быстрая настройка PID:
Завтра по просьбам сделаю видео по настройке пидов с помощью функции AutoTune,а то много вайна что ввожу в заблуждение людей,и не правильно настраиваю...
Еще раз прошу,не торопитесь,делаю все по шагово,с элементарных настроек к продвинутым.
Анонс по следующим видеороликам:AutoTune,прошивка PPM-encoder,подключение и настройка датчика тока он же powermodule,прошивка и настройка minimosd,настройка БК подвеса.
Я понимаю,что есть люди более продвинутые в вопросе Ардукоптера,многие занимаются им с самого начала проектаЯ не претендую на оригинальность и безусловную правоту,я всего лишь делюсь своим опытом в познании Арду,и делюсь лишь тем что сам проверил,а так же подтверждаю демонстрациями полетов.
Добавил видео Autotune mode :
Ждем обновление темы свежим видео,или подписываемся на мой канал.
Добавил еще одно полезное видео по прошивке PPM-encoder:
Добавил видео по подключению и настройке Power Module:
Добавил видео по настройке ОСД:
Может кто сталкивался с проблемой: у меня Apdupilot 2.6 прошивка самолетная Arduplane V 3.3.0 В ручном режиме рули реагируют нормально на стики. В режиме стабилизации начинается петрушка: изменяю тангаж (крен 0 градусов), вместе с рулем высоты (в нужную сторону) двигаются элероны. Изменяю крен (тангаж 0 градусов), вместе с элеронами (в нужную сторону) начинает двигаться руль высоты. Т.е. с одного гироскопа сигналы подаются на два канала управления.
Захожу в программу: авиагоризонт показывает нормально, т.е. как автопилот отклонен, захожу в INITIAL SETUP - Fail Safe, там показывает, что при вращении вокруг одной оси действительно задействуются руль-машины двух каналов.
Когда в этом же режиме стабилизации двигаю стиками на пульте, то то же самое, от одного стика двигаются руль - машины двух каналов.
Кто подскажет, как эти каналы разъединить? Т.е. один гироскоп - один канал, один стик - один канал.
Вы не работали с АРМ 2.7? Нужна консультация.
С уважением,
Андрей Роменский
Контроллер APM 2.6, прошивка контроллера ArduCopter V3.2.2, хотя слышал, что самая стабильная для окты, это V3.2.1 (правда ли?).
Еще грешу на пульт управления - турнига 9Х, после замены двух крутилок на трех позиционники, стал проскакивать необьяснимый глюк: в некоторых случаях, при работе с пультом, в частности с оставшейся крутилкой, один из каналов, по моему GYRO, уходит в крайнее положение, и не реагирует на управление. все оставшиеся каналы работают в норме. Пока не разберусь с пультом, попробую на другом. на этом пока верну все в сток.
Да, самое главное, не могу скинуть лог полета, потому как карта памяти стоит большая, видимо много логов. При попытке скачать лог, начинает грузить их и так больше суток. В общем я не могу дождаться и вырубаю это дело. может карту форматнуть?
С уважением Яков.
Помогите пожалуйста разобраться с двумя вопросами, которые возникли в процессе настройки (APM2.6 + FlySky FS-TH9X + OSD):
1. В программе Mission Planner вижу реакцию только на изменение стиков. Дополнительные каналы активны, но не двигаются ползунки (все каналы подключены). Куда копать?
2. В окне телеметрии почему-то в реверсе отображаются наклоны вправо - влево. При этом наклоны вверх и вниз отображаются корректно. Как такое возможно? Где можно переключить?
В описании модуля погрешность как раз 2.5 метров указана. Хотя это в терии. На деле обычно больше бывает.